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692.
轮胎是汽车行驶过程中唯一与地面接触的部件,也是唯一难以监视的部件。轮胎气压过低或温度过高,会造成轮胎磨损加剧、寿命缩短和油耗增加,更容易造成爆胎并引发严重事故。因而已成为汽车行驶中最大的安全隐患。 相似文献
693.
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695.
针对海浪干扰下船舶控制系统存在的无效舵问题以及风、流干扰下观测器存在的静差问题,提出一种基于扩张状态卡尔曼原理的海浪滤波算法。该方法首先对船舶一阶Nomoto模型进行离散化,基于带遗忘因子的最小二乘法对模型中的参数进行辨识;以海浪二阶传递函数与一阶Nomoto模型建立用于海浪滤波的四阶状态方程,并以Nomoto模型中环境干扰与未建模动态组成的综合干扰项为扩张状态建立五阶状态方程,基于卡尔曼滤波算法设计海浪滤波器,在实现海浪滤波的同时消除干扰环境下状态观测静差问题。仿真结果表明,本文提出的海浪滤波算法能够有效的滤除船舶航向的高频信号并正确的估计出船舶的运动状态,显著减少了船舶航行时的无效舵问题。 相似文献
696.
根据我国已建成通车的高等级公路水泥混凝土路面的使用情况,从路基施工、路面施工及路表面排水处理等方面较全面地分析了水泥混凝土路面板破坏的原因及其防治。 相似文献
697.
汽车电动助力转向系统特性研究 总被引:7,自引:1,他引:6
建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。 相似文献
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699.
铁路货车长大部件组焊多采用人工组装、焊接的生产方式,自动化程度低,存在用工量大、生产效率低、质量不稳定等问题。文章针对铁路货车具有代表性的板柱式侧墙长大部件,规划设计并应用了一条自动化组装焊接生产流水线。通过对长大零部件联运料箱自定位技术、长大零部件自动分料传输技术、长大物料双机械手协同搬运技术、典型不规则曲线焊缝视觉跟踪技术研究应用,实现了板柱式侧墙的自动化搬运、组装、焊接。 相似文献
700.
成都枢纽是我国铁路网的关键节点和骨干枢纽。为研究某铁路引入成都枢纽方案,综合考虑枢纽客货运布局及总图规划、城市发展规划、客流特点、新线引入对既有线干扰等因素,采用多因素分布研究的方法,对引入站选择及线路走向方案开展系统研究。经综合比选,推荐采用可贯通东西向干线铁路、动车组径路灵活、线路引入对枢纽影响小、符合城市规划与发展要求的引入天府站方案;在引入天府站基础上,进一步研究线路走向方案,选取工程投资节省、兼顾工业园区运输需求、配套基地设置条件好的经寿安方案作为推荐方案。研究成果可为类似工程项目提供借鉴和参考。 相似文献