FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究

针对中国大学生方程式赛车（FSAC）在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器（LQR）和比例-积分-微分算法（PID）的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。     

一种安装车辆轴温智能探测系统室外设备的专用轨枕

本文介绍了用于安装车辆轴温智能探测系统室外设备的轨枕,包括设置轨道线路上的轨枕主体,轨枕主体对称设置四个安装平台;每根轨枕端部安装平台上均可固定轴温探测箱;每根轨枕中部安装平台均可安装轮温探测箱或安装集成化数字化车号。该安装方式实现了工务施工作业时车辆轴温智能探测系统室外设备免拆卸,减少了施工配合工作量及成本支出,降低了交通安全风险。     

抗冰海洋平台的全寿命优化设计II-算法与应用

针对抗冰海洋平台全寿命优化设计模型中的不同类型可靠度分析问题,提出了相应的计算方法,包括冰区导管架平台整体抗力和极值冰力响应的概率统计特性及整体可靠度的高效近似算法,基于首次超越破坏机制的海洋平台冰振动力可靠性分析,基于等效应力幅值近似计算的疲劳寿命分析等.最后.以渤海某抗冰平台为例,实现了全寿命总费用最小的抗冰海洋平台优化设计.结果表明,基于风险的全寿命优化模型比基于规范的静力设计和仅考虑动力的最优设计相比更加合理.     

基于云计算的海洋综合性试验船大数据处理模式探讨

为探索智能船舶在信息化和智能化应用上的深度,对其中的海洋综合性试验船的智能化改造进行具体研究,来推动智能船舶的良性发展。海洋综合性试验船的发展正由信息化向智能化转变,而试验数据的利用频率越来越高,以云计算为平台,预测技术为核心的智能试验船发展必将产生重要影响。为构建合理的海洋综合性试验船云计算模型架构,将参照它在信息化建设中存在的问题,将复杂的、异构的大数据进行信息融合,并根据这些特点,对海洋综合性试验船大数据处理模式的应用可行性分析,继而提出合理的云数据平台架构,满足海洋综合性试验船日常的数据分析,最后,结合实际应用,验证了该方法的有效性,提高了海洋综合性试验船的信息处理效率。     

地下空间信息化在抗震救灾中的作用探讨

地下空间及地下构筑物由于其特殊的空间位置和结构,在地震中具备抗震优势,但同时也存在逃生救援难度大、恢复重建复杂度高等一些难题.信息技术在地下地理空间、抗震预测预警、设施管理与服务等方面的应用,为实现地下空间精确管理、提高地震预测预警水平、快速掌握灾情、迅速开展施救,以及科学规划灾后重建提供了一条有效途径.     

并联型混合动力汽车DCT经济型换挡规律研究

针对某搭载双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)的P2.5构型并联型混合动力汽车,提出混合挡位的概念,并根据已有的试验数据建立发动机、驱动电机、动力电池和整车模型。以等效油耗最优作为衡量标准,设计两参数发散型和组合型换挡规律,组合型换挡规律在发动机大负荷时设计强制降挡功能以保证汽车动力需求得到满足。在设计的基于规则的能量管理策略的基础上,对模型进行NEDC工况高低电量出行仿真。比较两种换挡规律可知,设计的发散型换挡规律和组合型换挡规律均能保证动力性,其中组合型换挡规律相较于发散型换挡规律的经济性得到了改善。     

双层排水沥青路面孔道自洁性能模拟

雨天车辆轮胎荷载作用下双层排水沥青路面内部会出现动水压力,进而产生"虹吸"作用,带出堵塞孔道内部的尘土,这一效应被称为双层排水沥青路面的自洁。该文借助CT扫描技术获取断面图层,在Simpleware软件中采用三维重构技术构建了双层排水沥青路面几何模型,在有限元软件Flow-3D中建立基于流固耦合方程(FSI)和沉积物冲刷方程(Sediment Scour)的耦合模型,并初始化水膜厚度、轮胎运动条件和路表水文边界条件。对照分析了不同速度、不同水膜厚度以及不同杂物粒径条件下轮胎滚动作用对动水压力效应和孔道自洁作用的影响。分析得出:杂物粒径对自洁效应起决定性作用,相同动水压力条件下,小粒径杂物析出数量较多,大粒径杂物析出质量较大;较大轮胎速度和较大水膜厚度会产生较大动水压力,但对自洁性能影响较小。     

高速公路膨胀土地基评价及处治设计定量方法探讨

通过对欧洲膨胀试验规程(XP P94-091)的研究和应用,提出了膨胀土地基定量评价方法和处治原则,并提出了公路工程膨胀土地基的允许膨胀量概念.对膨胀土地基的评价和处治从定性向定量过渡的可行性进行了有益的探讨,并将这种定量的评价和处治计算方法应用于阿尔及利亚东西高速公路的勘察设计之中,得到了业主和法国岩土工程师的认同.     

泥灰岩挖方材料的再利用研究

R34类材料在填方中应用的可行性,目前并未获得一致公认,许多国家有泥灰岩材料的使用经验,但也出现了许多失败的案例.阿尔及利亚东西高速公路的承包商们为此进行了许多的分析和试验.以M5标段为例,从地质条件、试验室试验结果、GTR要求、试验路段成果等方面,对泥灰岩挖方类材料的再利用的可能性进行了分析和研究,最终确定废弃R34类挖方材料.     

上海地铁车站深基坑联合降水井施工技术

上海地铁7号线云台路站基坑降水施工中采用将不同作用的疏干井和降压井合并为同一井（联合降水井）进行降水的施工技术,具体介绍了降水井的设置、基坑稳定性分析和水位降深预测过程。施工实践表明．联合降水井施工方案很好地达到了降水目标,提高了功效,社会效益和经济效益明显。该技术的成功应用为富水软土地质条件和复杂城市环境条件下的地铁车站深基坑降水施工提供了新的思路。