基于实时以太网架构的车载总线设计

针对车载传感器激增带来的海量数据和高时延,提出基于实时以太网通信节点架构的车载总线方案,结果表明设计的车载总线满足整车的实时控制,有效解决了车辆迫切需求的实时性和高带宽。     

张桑高速公路装配式路堑边沟试验与工程应用

浆砌片石水沟或预制块水沟是我国高速公路传统的边沟形式,具有排水量大、排水快的特点,但由于其又有易损坏漏水、易淤塞、不美观的缺点而难以适应社会对高速公路越来越高的品质要求。因此,研发一种生态环保、美观自然、施工简便,又具有高效排水功能的新型公路边沟变得很有意义,这符合标准化设计、标准化施工的发展目标。介绍了张桑高速公路装配式路堑边沟方案设计及试验路施工情况,通过理论分析和工程实践证明了其排水效果、使用寿命和可靠度等均优于传统边沟,其中集水、排水性能提高了约40%,使用寿命和可靠度等预计可以提高约50%;同时,其全寿命周期经济性也优于传统边沟。     

张桑高速公路标准化排水渗沟试验与工程应用

公路水损坏是我国南方地区常见的公路工程病害,对公路的运营及使用寿命有很大影响,公路排水设施的质量、排水效率及使用寿命至关重要,因此标准化、耐久性排水构件试验研究与开发具有非常重要的意义。完善公路排水系统可提升公路品质、延长使用寿命,而且能减少公路养护成本,降低交通事故发生的风险,提高司乘人员的舒适性。介绍了张桑高速公路标准化排水渗沟的室内、室外试验研究情况,并通过实体工程验证其施工便利性、工作质量及排水效果均优于传统渗沟,其中透水性能提高了约1倍,施工效率提高了近50%,使用寿命和可靠度等预计可以提高近2倍,而工程造价和传统排水渗沟基本持平。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

绕城高速公路与城市轨道交通停车换乘设施选址模型

绕城高速公路与市区交通网络车流交换具有不同于其他公路的特征,其与城市轨道交通PR设施选址要求亦不同.以绕城高速公路特征为切入点,在分析停车换乘设施选址原则的基础上,选取了停车换乘需求、停车换乘可靠性和建设用地需求3类7项PR设施选址评价指标.运用物元评价方法,建立了绕城高速公路与城市轨道交通PR设施选址物元评价模型,利用熵权法为各指标赋予权重,通过综合关联度把待选址站点分为优、良、中、差4个等级,选择在综合评价等级"优"的轨道交通站点附近设置PR设施.所建模型应用在西安市绕城高速与城市轨道交通PR设施选址中,结果表明,在西安绕城高速与轨道交通PR设施选址中,主要制约因素是用地限制,和实际情况吻合.     

公路路面施工弯沉检验值的确定方法

在考虑半刚性基层材料的强度随龄期增长的基础上,利用双层连续体系和三层连续体系的路表轮隙弯沉的简化公式,提出确定路面底基层与基层施工弯沉检验值的确定方法。并以石灰土作为底基层材料,石灰水泥综合稳定砂砾作为基层材料,分别计算了不同龄期下路面底基层和基层顶面的施工弯沉检验值。     

优化微型汽车主减速比与发动机特性匹配的CAD

介绍了以整车经济性和动力性为双目标函数的微型汽车主减速比的最优化设计方法，并为此开发了相应的ＣＡＤ应用程序。     

滚筒式制动台与平板式制动试验台性能的优劣分析

文章通过对滚筒式制动试验台与平板式制动试验台优点的分析比较，证明了平板式制动试验台更优于滚筒式制劝试验台，其使用前景不仅十广阔，而且对检测汽车原因尤其方便。