沥青混凝土路面平整度控制关键技术的探讨

沥青路面的平整度评价是路面使用质量的重要指标之一．也是使用者对路面质量最直观的评价。施工中影响沥青路面平整度的因素很多,对每一个环节的忽视都将对面层的平整度产生不良影响。下面从施工角度对沥青混凝土路面平整度的影响因素进行分析,并探讨提高高速公路沥青混凝土路面平整度的关键技术措施和方法。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

黄海LNG客车载誉辽宁省公共机构节能产品展

近日,以“节能环保”为主题的2012年辽宁省公共机构节能产品展示会在沈阳圆满落幕,在LNG产品研发及制造方面多有建树的黄海客车盛装参展,其参展的LNG（液化天然气）公交DD6109S55成为广受关注的展品并得到了广泛赞誉。     

忠垫高速关键控制工程--谭家寨(高粱子)特长隧道方案比选论证

在忠垫高速公路初步设计过程中,通过对忠垫高速公路《工可报告》的认真研究和现场地质、水文勘察工作,发现高粱子隧址方案与忠县长江大桥推荐桥位接线不顺、隧道较长,通风费用大,且隧址处存在较多的地质病害问题。经充分研究提出了新的隧址方案——谭家寨隧道,并就两方案在工程、经济、环境等多方面进行了综合比选,最终确定推荐方案。     

不同钢内衬加固钢筋混凝土管涵力学特性试验研究

为研究不同钢内衬加固钢筋混凝土管涵的加固效果及其力学特性,对不加固的钢筋混凝土管、10 mm厚平钢管内衬加固钢筋混凝土管、波纹钢管内衬加固钢筋混凝土管3个试件进行两点加载试验,测试P—Δ曲线及截面应变。试验结果表明:采用直接加固方式时,波纹钢管内衬加固钢筋混凝土管、平钢管内衬加固钢筋混凝土管的极限承载力分别比未加固圆管的极限承载力提高240%、22%;加固形成的钢筋混凝土—内填混凝土—内衬波纹钢管截面为部分组合截面;钢筋混凝土—内填混凝土—内衬平钢管截面接近非组合截面,其受力过程与未加固管截面受力过程相似。     

36台东风莲花投入武汉通勤公交运营

6月6日上午11时,随着武汉市委副书记胡曙光的宣布武汉经济开发区通勤公交开通,36辆东风莲花客车正式投入武汉经济技术开发区通勤公交线路运营。     

长江船舶航行安全保障系统的建立

中国拥有内河可航水道达109000km,是世界内河航运大国之一．然而,从1984年至1999年,仅长江干线就累计发生船舶交通事故6355件,直接经济损失累计达9．13亿元．因此,提高内河航运安全是促进内河航运发展的关键之一．应尽快建立有效的长江船舶航行安全保障系统．文中在介绍了海上和国外内河航运发达国家的先进船舶航行安全保障设备等后,对长江船舶航行安全保障系统的建立进行了探讨和研究．     

航行安全保障系统的可靠性分析

介绍航行安全保障系统可靠性的基本概念和要求及其对系统优化的方案,提出对航行安全保障系统的可靠性分析方法.     

预防车辆事故要首先从人文关怀开始

目前，从各单位驾驶员队伍现状看，90％以上的都是士官，有一定文化知识；大部分是党员，组织纪律性较强；部分已成家，有一定的责任感和较强的集体荣誉感。但长期执行驾驶任务，与社会经常接触，自控能力弱，滋生一些坏毛病，“官气”、“霸气”、“怨气”、“邪气”、“惰气”十足，是发生车辆事故的诱因。要坚决刹住歪风邪气，营造良好风气，树立文明形象，作为基层一线带兵人，要牢固树立以人为本思想，端正对驾驶员的根本态度，实行“五同”，打成一片，这样才能急战士所想、帮战士所需、解战士所难。     

铁路饮用水降盐降氟技术的研究

铁路所经地区 ,常会遇到地下水含盐量、含氟量均超标的情况。为解决铁路职工的饮用水问题 ,研究目前国内外主要的除氟方法 ,找出一种既能降盐又能降氟 ,操作简便 ,投资节省的方法。