华东交通大学教学质量分析报告(2003-2004学年)

对华东交通大学2003—2004学年度的师资队伍与教学基础设施建设,专业、课程建设与教学改革,实践性教学体系,教学质量保证与监控体系进行调查研究．从学生评价和教师评价两个方面分析了华东交通大学课堂教学质量、实践教学质量．针对教学方面的存在的主要问题,提出了加强和改进华东交通大学教学质量的建议与对策．     

铁路货车用工程塑料保持架材料筛选与性能测试

详细研究保持架材料与油脂的兼容性、生产工艺与成品物理机械性能的关系。通过测定不同配合体系保持架的性能,可知橡胶弹性体改性后的保持架的韧性大幅度提高。研究还发现模具成型温度、后处理种类、时间及温度对保持架的性能有较大的影响。研制的工程塑料保持架成品经过台架试验和120km·h-1高速重载货车的实际运行考核,使用效果良好,即使在无油状态下也能够维持列车轴承正常运转相当长时间,可有效防止热轴、切轴事故的发生。     

铁路柴油机润滑油使用过程中的衰变与原因

铁路柴油机润滑油随着机车柴油机的工作而自身质量发生衰变。文中对引起润滑油质量衰变并异致报废的内因与外因，以及各种因素之间的相互影响进行了综合分析。     

基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。     

基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制

针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基子Pro/E铸造工装三维图库的开发

分析特征造型和参数化设计，基于Pro/E采用4种方法创建铸造工装三维图库，对图库实行参数化管理。为工装模具的设计提供了在量的标准件、基础图形和自定义特征。     

杜芬方程的仿真分析及混沌控制

为实现对系统的有效控制,针对杜芬方程在特定参数设置下所出现的混沌现象及其特性,提出了基于参数微扰和变量反馈的控制方法,这种方法能对混沌系统进行有效的控制,通过调节反馈系数k,就能得到新的运动轨迹．理论分析和系统仿真结果均表明该控制方法的可行性,得出了混沌特性被抑制或最终得到周期解的效果．     

一类混沌系统的分析与控制

为实现对统一混沌系统的有效控制,根据稳定点的性质,为统一混沌系统设计了一个通用的非线性反馈控制器.对于统一混沌系统的三个方程,选定了同一个控制参数去改变系统的李雅普诺夫指数为负值,以达到稳定系统的目的,再通过一定的校正使系统稳定到期望点上.该控制器对不同参数值下的统一混沌系统均可以进行有效的控制,并且可以将系统稳定在任意的期望点上.理论分析和系统仿真结果均表明该控制器是有效的,可以实现系统的快速稳定.     

杜芬方程的仿真分析及混沌控制

为实现对系统的有效控制,针对杜芬方程在特定参数设置下所出现的混沌现象及其特性,提出了基于参数微扰和变量反馈的控制方法,这种方法能对混沌系统进行有效的控制,通过调节反馈系数k,就能得到新的运动轨迹.理论分析和系统仿真结果均表明该控制方法的可行性,得出了混沌特性被抑制或最终得到周期解的效果.     

一类连续切换系统的渐近稳定性

针对一类连续时变时滞切换系统,通过构造适当的Lyapunov函数,提供适当的能量函数.利用线性矩阵不等式方法,讨论系统的能量递减,证明该系统在任意切换下的稳定性.通过MATLAB数值仿真,结果表明该系统是渐近稳定的,表明该方法是有效的.