筒仓储煤技术在港口散货系统中的应用

传统的煤炭接卸码头采用露天堆场形式对到港煤炭做临时转存,这种方式易造成环境污染。文章以新建成的黄骅三期工程为背景,阐述筒仓储煤工艺模式的实现,及其在环保节能、减员增效方面的显著效果,可为类似工程参考借鉴。     

皇冠轿车微机控制点火系统的故障诊断

利用发动机ECU的自诊断功能,对皇冠（Crown）轿车2JZ-CE型发动机微机控制点火系统电路故障进行白诊断和人工诊断,在试验模式下进行路试检查,根据故障代码,确定故障部位和故障原因,最终排除故障。     

基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制

针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力. 首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁（2个控制模块）悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性. 研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.      

轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性

基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性, 在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上, 提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法, 定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵; 建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程, 采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励, 并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制; 在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态, 并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明: 当磁浮车辆速度为50~80 km·h-1, 位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时, 车辆可以从起始间隙16 mm快速定位到平衡位置间隙9 mm, 在2.2 s时即可稳定悬浮, 系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13 mm, 且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时, 磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差, 系统在9 s左右逐渐趋于稳定, 但仍旧在平衡位置上下浮动, 且系统振动频率和振动幅值分别为7 Hz和0.5 mm; 当磁浮车辆的速度超出50~80 km·h-1时, 第1组反馈控制参数不再适用, 磁浮系统在1.7 s左右发散, 车辆失稳, 表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下, 轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。      

深化企业改革 实现公交创新转型发展 打造新时代城市公共交通服务新体系——访贵阳市公共交通(集团)有限公司党委书记、董事长陈兵

正党的十九大开启了中国特色社会主义新征程,我们走进了奋进的新时代。城市公共交通在新时代如何打造服务新体系,为服务公众出行提质增效,助推深化改革,实现创新转型发展,对此,本刊(以下记作:城市公共交通)专访了贵阳公交集团党委书记、董事长陈兵。城市公共交通:贵阳公交在抓好智慧公交建设,为服务公众出行提质增效做了哪些工作?取得了哪些成效?陈兵:在交通运输部、省交通运输厅的关心和支持下,在市委、市政府的高度重视与坚强领导     

以战略创新引领 打造“公交转型发展”新样本——访邢台市公共交通有限责任公司党委书记、总经理李亮

<正>邢台公交始于1968年,经55年的发展,现邢台市公共交通有限责任公司已成为邢台市公交客运业务经营主体,为公益性、服务型国有企业。公司拥有运营车1065辆,运营线路87条,线长1888公里,线网总里程943.7公里。公司经营范围涵盖城市公交运营、专车服务、新能源服务(充电站)、生活服务平台等相关业务,资产总额5.14亿元。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了邢台市公共交通有限责任公司党委书记、总经理李亮。     

为民服务永无止境 建功奋进正当其时——访石家庄市公共交通集团有限责任公司党委书记、董事长鲁印兴

<正>石家庄公交始建于1956年，历经半个多世纪的风雨沧桑，现已从当初的1条线路、2辆车、几十个人发展成为拥有万余名职工、4000多辆运营车、246条运营线路的现代城市客运企业。2022年6月完成公司制改革的石家庄公交，集团公司紧紧围绕“服务为本、乘客至上”的企业宗旨，科学管理、文明服务、改革创新，为石家庄的城市建设和发展做出了重要贡献，先后荣获了“全国城市公共交通文明企业”“中国用户满意鼎”“全国五一劳动奖状”“中国绿色公交优秀贡献企业”“全国城市公共交通十佳先进企业”“全国城市公交企业文化建设示范单位”“全国职工职业道德建设先进单位”“全国公交新媒体先进单位”、全国城市公交“党建示范基地”等荣誉。近日，本刊（以下记作“城市公共交通”）专访了石家庄市公共交通集团有限责任公司党委书记、董事长鲁印兴。     

基于机器学习的柴油机碳烟颗粒质量排放预测模型

基于SC7H涡轮增压柴油机试验台架,开展了非道路瞬态试验循环下的柴油机排放试验,研究了瞬态循环的工况对碳烟颗粒质量浓度的影响。收集与碳烟颗粒质量浓度相关的各类传感器数据,构建一个大型的柴油机碳烟排放数据集。构建LGB梯度树模型和循环神经网络模型,采用数据集对它们进行训练,然后采用自学习算法对两种模型进行融合,获得一个更高准确度的预测碳烟质量排放融合模型。预测与实测结果的比较表明,构建的融合模型能较为准确地预测柴油机排放的即DPF入口的碳烟质量浓度实时变化,为柴油机后处理过程中碳载量的准确计算以及控制策略的开发提供参考。