路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究

建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器.推导了自适应控制律及相应的收敛条件.数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高.     

复合式互通改扩建方案研究

随着经济的发展和汽车保有量的增加,高速公路上交通量不断增长,需要改扩建的路段日趋增多。其中,大型复合式互通在国内高速公路改扩建工程中尚不多见,是高速公路改扩建的重点、难点之一。通过对蔡甸枢纽互通改扩建方案的研究,对复合式互通各种可能的改扩建方案进行综合分析、比选,提出了改扩建设计的原则及实施方案。     

方钢管混凝土轴压短柱的力学性能

根据统一强度理论,综合考虑了方钢管混凝土的材料特点,引入了考虑厚边比影响的等效约束折减系数,将钢管混凝土角部非均匀的约束力转化为均匀的约束力,从而将方钢管对混凝土的约束等效为圆钢管对混凝土的约束。在厚壁圆筒的统一强度理论解的基础上,推导了计算钢管混凝土极限承载力的公式,并用该公式对文献资料数据进行了计算对比。结果表明:该公式有很强的适用性,对发挥材料潜力、节约材料很有意义。     

因车祸入狱之后

日前,福建省顺昌县公安局交警大队城区中队民警,帮扶洋口镇上凤村吴老太太一家人的事迹在当地被传为佳话.     

加固预应力混凝土空心板梁桥健康监测应用研究

某先简支后桥面连续预应力混凝土空心板梁桥由于病害严重,承载力不足而采取加固措施,文中选取有代表性的桥跨建立健康监测系统并进行了为期2年的实时监测,获取了加固后预应力混凝土空心板梁桥在运营期的结构信息,依据监测结果分析加固后桥梁的力学特点和承载力状况,评估该桥梁的结构安全性,为桥梁的管养提供依据。     

重庆奉节至湖北恩施高速公路省界走廊方案研究

以重庆奉节至湖北恩施高速公路为例,从功能定位、路网规划、地质条件、控制性特大工程、建设规模、带动地方经济等方面进行阐述,并从技术的角度分析了安吉高速公路鄂渝界接线走廊方案的优劣,最终推荐中走廊方案。     

黄冈至鄂州高速公路交通量预测浅析

以拟建项目影响区社会经济发展统计资料、实地OD调查资料及相关路网历年交通量观测资料为基础,采用四阶段法,借助计算机辅助手段,以项目影响区域的社会经济状况建立了黄冈至鄂州高速公路的多因素交通量预测模型,得到该高速公路的交通量预测结果。     

车辆驾驶启动“三步曲”

无论车辆新旧程度如何，驾驶员在首次启动时，均要做到看、查、启动“三步曲”，这样对延长车辆使用寿命会有很好的作用。