船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

处置非常态突发事件应急物资动员模型研究

为满足非常态突发事件对物资的需求,将应急物资动员问题抽象为动员点选择、动员点上动员量的确定和动员点到需求点的最佳路径调配等问题.采用模糊数刻画动员时间的不确定性,建立了有限制期的应急物资动员模型,给出了相应求解思路和计算步骤.最后,以某区域突发事件发生后面粉动员方案的生成为例,得到模糊条件下有限制期的面粉动员方案.     

高等职业教育的专一性和多样性关系研究

从高等职业教育专一性和多样性的概念入手,研究了它们的内涵实质,指出了如何正确对待高等职业教育专一性和多样性的关系,发挥其特长,克服其弱点。提出了科学处理专一性和多样性问题的方法和措施,形成合理的结构,使高等职业教育科学发展。     

船运木材货物的注意事项

介绍了木材货物在甲板及舱内积载时的注意事项、系固绑扎方法及船舶航行途中应采取的措施,提出一些有益的建议,对木材船的安全运输有一定的帮助。     

城市轨道交通供电系统变压器经济运行分析

通过对城市轨道交通供电系统主变电所负荷变化的分析,计算出牵引变电所最佳经济的运行方式,并通过能耗分析,验证实际应用的可行性和经济性,从而达到降损节能和经济运行的效果。在此基础上,提出了牵引变压器运行的新模式。     

金鱼隧道涌水处治技术

绵茂公路一期工程金鱼隧道隧址区含水丰富,部分地段涌水,针对此情况,通过对隧址区水文地质进行调绘及对涌水原因的分析和涌水量的计算,制定了不同的处置方案,并进行比选,采用了安全性最好的拦排相结合的施工技术,最终成功解决了该隧道的涌水问题     

柴油车驾驶节油运行模式试验与分析

为总结优化柴油车驾驶节油操作模式，对柴油车的运行经济车速和安全滑行方法进行了试验研究，并对试验结果作了分析与论证。     

海上遇险时地面系统中各方通信的协调性

为充分发挥地面系统在遇险通信中的重要作用及提供地面系统模拟器研发的理论基础,综合相关法规要求、地面通信设备和天波传输特点,对地面系统的遇险通信过程进行了系统研究。提出地面系统遇险通信应遵循"同波段"的原则,得出通信各方相互协调的关系模型。协调性通信关系模型不仅有助于船、岸各方高效利用地面系统实现遇险报警和通信,对于全球海上遇险与安全系统地面系统模拟器的研发也具有借鉴意义。     

丹东港冬季冰情及应对措施

丹东港位于黄海北部(40°N/124°E),港区三面环陆,水深浅,有鸭绿江等河流汇入,造成沿岸海水盐度较低,为海水结冰提供了有利条件。因此,冬季一旦遭受强冷空气侵袭和持续低温,丹东港海域就会出现结冰现象,对港口生产、航运、渔业捕捞等产生较大影响。1丹东港的冰期特点及影响因素1.1冰期特点黄海北部海冰属一年冰,冰情存在显著的日变化、