基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计

[目的]潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,[方法]采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器(NESO)设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰。[结果]理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果。[结结论]研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能。     

高速公路边坡绿化项目喷播植草技术实践

文章结合实际,以高速公路工程为资料背景,对喷播植草技术在高速公路边坡绿化施工的应用进行阐述,技术包含客土喷播技术、三维植被网护坡喷植技术与直喷植草技术。同时在分析客土喷播材料配比要求基础上,详细论述该技术的应用步骤。通过喷播植草技术的应用,在改善公路边坡质量的同时,还能大大的提高水土环境及周边生态环境质量,具备较好的生态效益以及社会效益。     

岩体变形参数的应力状态效应研究

岩体力学参数存在随应力状态不同而变化的特性，称为应力状态效应。岩体力学特性的实测值具有空间场分布特征，分析表明地应力（或围压）的有规律变化是造成岩体力学参数空间变化的主要原因。考虑到实测地应力多具有较大的离散型，尝试利用反演方法获取地应力场信息，通过多元回归分析得到实测岩体变形参数与地应力的经验关系，以研究岩体变形参数的应力状态效应。通过一工程实例研究：得到地下厂房区域的岩体变形模量为16GPa左右，与反演分析结果也比较符合；通过应力状态效应研究得到的岩体变形参数物理场，是一个渐变的物理场模型，是更为符合工程实际的；主要考虑了岩体力学参数的应力状态影响，通过一系列的计算得到，人为因素少，计算结果可供工程实践参考。     

感应电机参数辨识的计算机实现

基于利用迭代算法进行电机参数辨识的思想,推导出一种计算电机定子电感、互感及漏感的迭代公式,给出了具体的求解算法.通过该方法对电机参数计算值与堵转、空载实验所测参数值比较,结果表明该方法是有效的.     

发挥科技档案资料在铁路建设中的技术服务保障作用

对科技档案工作如何分阶段为铁路建设项目提供有效的技术服务支持谈几点认识和体会，为科技档案资料的管理提供一点参考和借鉴．     

钢轨的扭转特性

提出在扭转问题的数解法中采用无量纲应力函数，并用差分法获得了我国干线主要钢轨的扭转特性。还指出，按组合矩形截面估算的钢轨扭转特性仅是简化措施。     

条码解码系统DSS的硬件设计

给出了具有语音功能的条码解码系统ＤＳＳ的硬件设计。该条码解码系统具有良好的人机界面。     

铁路站车餐饮供应企业发展战略研究

列车餐饮服务是铁路客运服务的重要组成部分,分析旅客列车餐车供餐存在的问题,并对目前铁路供餐企业经营现状调查,分析普通旅客列车和动车组列车供餐企业所处环境和相应的竞争优劣势,提出铁路餐饮供应企业发展的战略模式。