半潜式平台控制系统的研究与开发

半潜式平台系泊定位控制系统的研究成为开发深海资源的重要关键技术。针对于此,建立了深水系泊试验控制系统,采用自动定位控制、PLC和变频控制技术,实现对实物和模拟锚机的收放索的控制,以达到模拟平台的位移目标。深水系泊自动定位试验系统的研制,对于我国半潜式平台的发展具有重大战略意义。     

三维数控船台小车控制系统设计

本文介绍了一套应用于大型船厂焊接生产线上的三维数控船台小车控制系统的设计概要,简要描述了该控制系统的用途、软硬件配置及控制系统的一些主要控制策略。     

复合材料导管导流罩渐进失效分析

基于连续损伤力学（Continuum Damage Mechanics,CDM）理论对复合材料导管导流罩进行渐进失效分析,结合刚度降级方法从材料失效角度对导流罩结构极限承载能力和失效演变情况进行研究。利用APDL参数化语言编写程序建立复合材料导管导流罩有限元模型,应用多帧重启动及弧长法实现分析过程。根据Tsai-Wu失效准则判断复合材料损伤及损伤原因,并对失效单元进行连续记录。结果表明：复合材料导流罩结构最先出现基体开裂失效模式,此时少量破坏对导流罩整体结构性能影响较小;随着载荷继续增加出现纤维断裂失效模式;在纤维断裂大规模出现时,载荷位移非线性关系逐渐明显,结构性能急剧下降;整个过程几乎没有出现界面剪切失效情况。根据结构载荷位移曲线和失效单元数目变化情况,导流罩承载时的Tsai-Wu失效因子作为复合材料导管导流罩的强度校核指标具有理论和实际意义。     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

近年海事VHF信道频点及功能变化

<正>甚高频(Very High Frequency,VHF)通信是水上移动业务的重要组成部分之一。国际电信联盟(International Telecommunication Union,ITU)为海事VHF通信分配的频段是156～174 MHz[1]。20世纪末,ITU已经关注到信道拥挤问题,尤其是近年来e-航海的发展也对VHF通信提出更高的要求。因此,在过去20年里,ITU对信道的频点、功能进行调整,并出台一系列新的分配方案。本文主     

济青高速公路桥梁疲劳荷载车辆模型研究

本文针对高速公路钢筋混凝土桥梁,在车辆调查的基础上,依据疲劳损伤原理,得出高速公路疲劳荷载谱及标准疲劳车辆模型,相关结果可为高速公路混凝土桥梁的设计和测试提供参考和依据。     

ICI118551联合吉西他滨对胰腺癌细胞BxPC-3增殖和凋亡的影响及其机制

目的探讨β2肾上腺素能受体阻滞剂ICI 118551与吉西他滨联合应用对胰腺癌细胞BxPC-3增殖和凋亡的影响及可能的机制。方法利用ICI 118551、吉西他滨及ICI 118551+吉西他滨干预胰腺癌细胞BxPC-3,MTT法检测细胞增殖能力,Annexin V-FITC/PI和TUNEL检测细胞凋亡情况,RT-PCR检测Bax、Bcl-2表达,Western blot检测NF-κB亚基P65、Bax、Bcl-2表达变化。结果 ICI 118551明显增强吉西他滨的抗增殖和促凋亡效应,成功阻断由吉西他滨诱导的NF-κB的活化,并且提升了Bax/Bcl-2mRNA和蛋白的表达。结论 ICI 118551能增强吉西他滨对胰腺癌细胞的抑制作用,提示吉西他滨联合β2肾上腺素能受体阻滞剂可作为胰腺癌治疗的一种有效方法。     

阜东大桥深水基础施工技术

对阜东大桥基础工程的基础围堰、施工工艺，适用范围等进行了详细论述，同时结合该桥8＃、9＃主桥墩基础施工，介绍了深水基础施工技术。     

关于军工科研院所成果产业化制度安排问题的思考

建立军工科研院所成果产业化制度，重要的是要制定有利于创新的制度，只有这样，才会产生推动技术进步和高新技术产业发展的强大动力。本文对发前军工科研院所体制改革所要进行的几项重要工作提出建议。     

基于OBE的新工科车辆工程专业产教融合培养模式探索

随着汽车行业的快速发展及升级,对车辆工程专业人才的素质要求也随之改变,这对高校车辆工程专业人才培养方面提出了新的挑战,高校需结合人才需求为导向,紧随时代发展。论文基于成果导向教育理念,分别从人才培养机制、师资队伍及课程体系建设等方面对车辆工程专业产教融合教学模式展开分析,目的是提高专业人才解决实际工程问题的能力,以便于地方普通本科院校更好地服务地方经济。