首批东风防暴车发交到驻港部队

1月9日，首批30辆东风EQ1118G防暴专用车在东风专用汽车有限公司生产完毕。启程发交到中国人民解放军驻香港部队。[第一段]     

四轮转向车辆稳定性控制器优化设计

本文基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器，实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真。结果表明控制器在高速段能改善汽车的动力学性能。与传统的前轮转向车辆相比具有优越的操纵稳定性。     

真空法替代网篮法测定粗集料相对密度的研究

为快速和准确地进行沥青混合料配合比设计,提出了采用真空法替代网篮法测定粗集料的相对密度.首先通过分析真空法与网篮法试验的特点,得出真空法的试验原理;其次通过对不同类型粗集料相对密度的测试,分析了真空法试验的准确性和稳定性;最后与常规网篮法进行对比试验,研究得出真空法替代网篮法的试验条件(真空度和保压时间).研究结果表明:采用真空法替代网篮法,可以快速、准确和稳定地测定粗集料相对密度,缩短试验时间,提高工作效率.     

轿车车门关闭力-位移自动测试系统

为了准确测量轿车车门关闭过程的动态变化力以及与密封条压缩变形之间的关系，研制开发了轿车车门关闭力-位移自动测试系统。该系统采用手提PC为平台，计算机控制步进电机运动实现车门的自动关闭，同时自动测量密封条压缩量与关闭力，进入计算机进行信号采集与处理、直接显示并输出测量结果。该装置达到0．01N，0．01mm的测量精度。     

针推结合“三步法”治疗肩周炎48例观察

目的:观察针推结合"三步法"与常规推拿治疗肩周炎的疗效差异。方法:96例随机分为治疗组和对照组各48例,对照组用推拿治疗,治疗组用针推结合"三步法"治疗,治疗2个疗程(20天)后比较疗效。结果:治愈率治疗组67%、对照组46%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针推结合"三步法"治疗肩周炎临床疗效确切,较推拿疗法止痛效果更好。     

大跨度浅埋暗挖隧道下穿既有高速公路设计方案研究

采用数值模拟手段对新建隧道下穿既有青兰高速的影响进行了分析研究,计算结果表明,设计过程中采用的"浅埋暗挖法"的理念及相应的支护参数、施工方法可以有效地控制开挖过程中既有公路路面及新建隧道围岩的位移量。     

公路避险车道交通安全设施设计及安全考量

作为公路避险车道重要的组成部分,交通安全设施的设置好坏与否直接影响着货车驾驶员能否合理使用避险车道。由于我国现行标准规范中对避险车道交通安全设施的设计要求规定不全面,加之各地在执行标准规范时亦存在未按标准执行等情况,使得公路避险车道交通安全设施设置出现了不完善、不一致的问题。从制动失效货车驾驶员实际需求角度,结合各地实际情况,系统地梳理了避险车道交通安全设施的设计要求,并对设计要求进行了安全方面的阐述。     

阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。     

汽车门限位器限位臂失效分析

通过光谱仪、OM、硬度计、SEM和能谱仪等设备对断裂的汽车车门限位器拉杆臂的化学成分、显微组织、显微硬度和微区化学成分及断口形貌进行表征,分析其断裂原因。结果表明,QSTE420TM钢的组织为铁素体+珠光体,在失效件断口截面发现长条状的MnS夹杂物沿着带状组织分布,裂纹沿着MnS夹杂物扩展。钢中过多的长条状MnS夹杂物是导致裂纹萌生和扩展的主要原因,最终导致限位臂断裂。