俄推出新型双甲板航母

据俄《红星报》报道，俄罗斯将设计建造新型航母，首艘将在2010年开工建造。该航母有较高的战斗力；装备有高精尖的攻击性的导弹和反潜武器、防御兵器。以及各种高效的航母辅助系统。据称，于2010年开工建造的航母是核动力，排水量6．5万吨．长350米、宽70米、配置有50架战斗机。     

水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。     

工程机械台班费用计算方法

针对我国现行工程机械台班费用的计算方法,详细讨论了各项费用的性质及存在的问题,并结合实例,提出了改进工程机械台班费用计算方法的建议。     

深水大流速条件下的钢栈桥抗倾覆设计

对于深水大流速条件下的钢栈桥设计,抗倾覆计算是考虑的重点。以四川省泸州市黄舣长江大桥钢栈桥设计为例,介绍深水大流速条件下钢栈桥稳定性计算方法,供同行参考。     

浅埋暗挖地下通道软土地层变形规律及预加固措施

采用有限元数值模拟方法,模拟在不采取预加固措施时厦门嘉禾园湖光路暗挖地下通道的施工过程。结果表明:深度越深地层沉降槽宽度越小,最大沉降值越大;掌子面通过后,地层水平位移曲线开始出现鼓包现象,从拱顶到通道底最大水平位移出现在通道侧墙中部靠上的位置;掌子面挤出位移呈现"四周小,中间大"的特征,最大位移出现在掌子面中心。据此提出高压旋喷桩结合长管棚预加固方案。经现场监测,该预加固方案控制地层变形效果明显。     

基于超站仪的既有线测量方法研究

为了解决目前既有线测量效率不高等问题,在既有线测量中采用了一种基于超站仪的线上线下同时测量方法,其基本思想是利用超站仪下部的全站仪进行CPⅢ控制网测量,利用超站仪上部的GNSS接收机进行线下CPⅠ同步观测,并通过GNSS快速静态定位得到测站点坐标,再以此为起算点计算线上CPⅢ的坐标。推导论证了由线上测站点构成的新型CPⅡ网的精度,通过分析该方法在某段既有线CPⅡ网中的实验数据,说明该方法可以达到规范中时速160 km铁路CPⅡ网的精度要求。研究结果表明,这种新型CPⅡ网较传统网具有多方面的优势,能最大化地节约CPⅡ网的测量成本,提高测量效率,可以在普速铁路既有线测量中应用推广。     

海上船舶定位系统频域与时域分析方法

在社会经济快速发展的今天,我国综合国力不断提升,对海洋资源的开发与利用,已经成为未来发展的必然趋势。由于海洋环境过于复杂,在海面工作的过程中,动力定位船必须要有良好的抗干扰能力。由于时滞现象等问题很容易造成控制系统网络延迟、推进器响应滞后等问题,最终影响系统的稳定性和安全性,通过加强对海上船舶定位系统频域和时域的分析,确保船舶能够有效抵御外界风浪等环境因素,提高海洋环境作业的安全性和稳定性。     

中心对称矩阵的左右逆特征值问题

讨论中心对称矩阵的左右逆特征值及其最佳逼近问题,给出了其解集合SE的通式和逼近解A*的表达式及其算法,并给出了当f(A)=0时,问题1有解的充要条件.     

余家坳路堑边坡防治研究

对内昆线余家坳路堑边坡所发育山体滑坡形成的地貌、岩石、构造、气候以及施工技术条件进行了初步的分析与研究，根据先期发生的小型山体滑坡，从地质学的角度进行了研究，并结合现场的实际情况，综合对比了几种治理措施的优劣，提出了较好的治理方案。