基于结构重参数化与自适应注意力的复杂路面快速识别模型

在复杂行驶环境下快速准确地识别前方路面类型,是车辆主动控制系统及时做出预判的关键前提。针对现有方法未能兼顾精度和速度且难以在车端部署的问题,提出一种基于结构重参数化与自适应注意力的路面分类模型,可对车辆前方的沥青、水泥、冰雪、沙土、花砖、石板、湿滑等复杂路面进行快速准确的甄别。首先,构建以水平/垂直/方形/点形等多分支异构卷积为核心的特征提取骨干网络。其次,提出一种轻量高效的注意力机制,能够根据特征尺寸自适应地聚合空间上下文信息,并根据特征维度自适应地进行局部跨通道交互,使模型聚焦于高相关的路面特征。在此基础上,引入结构重参数化思想,对模型的训练周期和推理周期进行解耦,在训练时通过多分支学习获得高裕度的特征表示,而在推理时将多分支结构等价转换为直铺式单支路结构,在不牺牲模型性能的前提下获得轻量化的部署模型以及显著的推理加速。试验结果表明：提出的模型能够在复杂行驶环境下有效识别路面类型,以6.57×10⁶的参数量取得99.14%的全场景分类精度和96.48%的新场景分类精度,同时具有496.28帧·s^-1的服务器推理速度和33.89帧·s     

穿越大型溶洞公路隧道大体积复合充填技术

依托穿越大型溶洞的宣鹤高速太平隧道工程，综合利用低强度混凝土+泡沫混凝土+高分子聚合物发泡树脂的复合充填技术，并使用振捣机器人和格栅混凝土提高隧道施工的效率和安全性。经过现场监测分析，该大体积绿色复合充填技术具有很好的结构稳定性，在节约高耗能水泥混凝土用量的同时能减轻结构自重35.4万吨，节省造价约2160万元；具有绿色环保优势。     

这群女子不一般——记宁波VTS悦航信息服务队

她们,纤瘦的身材、清秀而不施粉黛的面庞、高高扎起的马尾、文质彬彬的眼镜,在男性居多的V TS监控室里,她们更像是一群初出茅庐的实习女大学生。然而,就是看似娇弱的她们,有人兢兢业业,在作息颠倒的岗位上默默奉献了十年;有人业务精湛,成为全国VTS技能比武一等奖获得者;有人深耕科技,推进建设了“深蓝智享”的“智慧海事”首创平台。这群女子不一般,她们就是宁波VTS悦航信息服务队。     

基于现场实测的隧道初期支护受力模式分析

为研究隧道初期支护的受力模式,以蒙华铁路在建隧道为工程依托,开展隧道洞周位移和初期支护受力状态的现场测试。结果表明:1)初期支护普遍受压,结构处于小偏心受压状态;2)隧道洞周位移收敛值较小,且隧道整体向净空侧变形,与初期支护普遍受压的受力模式一致;3)洞周位移、锚杆轴力和初期支护的受力状态均不符合塌落拱式的受力模式,而符合围岩与支护相互作用而产生的形变压力特征;4)格栅钢架对结构的抗压-剪承载力贡献非常小,初期支护斜截面的抗剪强度主要由混凝土控制,格栅钢架的作用仅是在混凝土开裂后提供峰后韧性。     

包含投射模的几乎可裂序列

几乎可裂序列是研究代数表示论的一个有力工具．本文刻划了包含投射模的几乎可裂序列，给出以投射模为首项和中间项的几乎可裂序列的特性．     

电力机车在役轮箍超声波探伤的改进措施

1概述 湖东电力机务段在对配属的SS4改进型188#机车进行修程检查时,经探伤发现B节车第三位轮对左侧轮箍内有一缺陷,在定量灵敏度下超限.该轮对中修后运行170 570 km后,为保证行车安全将其换下并进行镟削.检查时凭肉眼未见异常,但用磁粉探伤器检查时,有聚粉现象,判断为一点状缺陷,厚度也较小,并未向缺陷两侧发展.随后,该段对126台机车进行轮箍普查,发现缺陷轮箍29个,更换超限轮对9个,经过镟削消除缺陷10个,跟踪探伤不到限轮箍10个,并对6个超限严重的缺陷轮箍进行了镟削.其缺陷情况见表1.     

湖北省城际交通运量现状分布特征分析

城际交通运量现状分布特征分析是预测湖北省城际交通需求的关键步骤，是制定省域城际交通发展战略的重要依据。本文以湖北省现状城际交通流量流向统计数据为基础，采用定量分析方法，对湖北省城际交通运量分布特征进行分析，能够为制定城际交通发展战略提供一定的技术支持。