基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络

针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分真实和虚拟点云,并使用含置信度编码的体素,增强点云的相关性;最后,采用虚拟点云的比例系数设计损失函数,增加图像检测有监督训练,提高二阶段网络训练效率,避免二阶段端到端网络模型存在的模型误差累计问题。该目标检测网络VPC-VoxelNet在KITTI数据集上进行了测试,检测精度优于经典三维点云检测网络和某些多传感器信息融合网络,车辆检测精度达到了86.9%。     

山区高速公路勘察设计浅析

随着公路建设的飞速发展,高速公路建设已全面进入山区,且呈大规模建设的趋势.在建设山区高速公路时面临的最大问题是山区独特的地形、地质、水文、生态等自然条件.介绍山区高速公路勘察设计的基本步骤及现场总体设计,对勘察设计的现场管理提出了自己的见解.     

氯盐融雪剂腐蚀桥梁构件的机理分析及防治对策

通过对氯盐融雪剂腐蚀石家庄-安阳高速桥梁混凝土构件的病害调查,系统分析了氯盐中C1-腐蚀混凝土和钢筋的机理,详细阐述了氯盐融雪剂对桥梁混凝土构件的危害,同时提出了实践中有针对性和可操作性的具体防治措施和对策,为保护桥梁构件,延长桥梁使用寿命有着积极而重要的意义.     

GPS PPK技术在测量中的应用

介绍了GPS PPK测量的方法,及其在影像纠正中的应用。结合具体应用实例对该方法的测量精度、可靠性、及其在测量中应注意的问题等提出了有益的见解。     

最优设计及分配理论在舰船维修中的应用研究

通过基于多服务台有限源排队系统的理论,分析舰船维修工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求解的方法,最终通过举例确定其最优设计理论的准确性。     

基于驾驶员行为特性的自适应巡航控制的研究

为了获取驾驶员跟车行为特性并以此为基础设计自适应巡航控制系统,建立驾驶员控制增益随车速变化的动态跟车模型。引入驾驶员追踪误差敏感度,定量分析控制增益与车速的动态变化关系。为了准确描述驾驶员行为特性,定义速度误差敏感系数SVE(Sensitivity to Velocity Error)和距离误差敏感系数SDE(Sensitivity to Distance Error),基于非线性优化算法求解模型参数。最后通过Matlab搭建自适应巡航系统,进行仿真试验,并与驾驶员试验结果对比,验证控制算法。     

软土地区基坑开挖引起的邻近隧道变形预测

结合地层补偿原理和宁波软土地区深基坑工程实践经验,提出坑外土体水平和竖向位移的修正系数,形成了适用于宁波软土地区深基坑工程的坑外土体位移场预测方法。通过三个典型基坑工程的计算对比(理论计算结果、数值模拟结果及实测值的对比),验证了该方法的可行性。将该方法应用于紧邻基坑的隧道变形预测,结果表明,计算值同实测值和有限元模拟值接近。本方法可为有较高环境保护要求的基坑工程设计提供参考。     

钢丝绳无损检测技术的现状与存在的问题

简述了钢丝绳无损检测技术的发展史,评价了钢丝绳无损检测技术的现状和存在的问题。