恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

车载自动过分相装置测试仪

针对现有的机车车载自动过分相装置维护、检修难的问题,设计了车载自动过分相装置测试仪。通过模拟实际运行中的机车状态参数和自动过分相定位信号,综合检测自动过分相装置各种工况下的运行情况,并根据系统在各种速度下的执行时间,评估自动过分相装置是否能正常工作。     

自同步指挥控制理论分析

基于信息时代指挥控制理论,探讨自同步在提升兵力系统作战效能中的价值和工作机理,提出基于规则集的自同步的实现方法和原理.     

码头油、水、电综合供给智能监控系统设计

综合应用数据采集技术、IC卡技术、数据库管理技术、计算机网络技术以及RS-485现场总线技术,实现对船舶油、水、电供应数据的自动控制;同时利用传感器和控制设备对油水电的运行状态参数进行实时监控,实现对其供给过程的智能管理.     

电子商务及基本架构

电子商务(ElectronicCommerce)是在Internet开放的网络环境下,基于浏览器/服务器应用方式,实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付的一种新型的商业运营模式。 Internet上的电子商务可以分为三个方面:信息服务、     

沃尔沃新型『驾驶员警示系统』

一向以注重安全著称的沃尔沃汽车公司最近又推出一项新的设施——“驾驶员警示系统”，以协助驾驶员提高行车安全性。这项世界首创的发明可记录下驾驶员的驾驶行为，并存其进入睡眠状态之前及时给予警示。统计数字表明，驾驶员过度疲劳已成为导致交通事故的重要原因之一，因此沃尔沃公司的“驾驶员警示系统”是项具有实际意义的发明。     

铁路货车轮轴段修时轴承寿命管理和外观检查方法

针对现场实际,结合对新轮规、新文件的理解以及日常对外观检查积累的经验进行探讨。     

桥梁辊轴支座的爬行与处理

本文提出了辊轴中心实际的位移量及辊轴中心正常位移量的计算方法,据此得出辊轴爬行的判定依据,根据多年的维修养护经验,建议采用两种可行的处理方法,即拉紧框架整正法和弹簧顶挤整正法。     

大跨度结合梁斜拉桥温度场及温度效应分析

为研究大跨度结合梁斜拉桥的温度场及所产生的效应,以望东长江公路大桥为背景进行分析。基于该桥结构健康监测系统1年的温度监测数据,分析该桥日照温度场分布规律,提出结合梁、桥塔竖向温度梯度以及斜拉索与桥塔、主梁温差的计算模式;采用该计算模式得到的温度荷载,对结构的温度变形效应进行有限元分析;最后通过EMD法提取主梁主跨跨中受温度影响的挠度响应。结果表明:钢主梁的竖向温差较小;斜拉索与桥塔、主梁的温差较大,对主梁挠度温度效应起决定作用;采用空间杆系单元建立的斜拉桥模型在温度荷载作用下的挠度计算值偏保守。     

大跨度斜拉桥桥塔自立状态抗风性能试验研究

武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938m的全飘浮体系斜拉桥,桥塔高度超过270m。为了检验桥塔在施工阶段的抗风安全性,采用ANSYS软件分析该桥北塔结构动力特性,并制作缩尺比为1∶100的自立北塔气动弹性模型进行风洞试验,研究桥塔自立状态在均匀流场、紊流场中的涡振和驰振响应,以及在紊流场中的抖振响应。结果表明:桥塔自立状态在均匀流场中检验风速范围内仅发生了微小的涡振,未发生驰振现象;在紊流场中检验风速范围内桥塔未发生明显的涡振、驰振等现象;在紊流场中施工阶段设计基准风速作用下,桥塔顺桥向抖振位移远大于横桥向抖振位移,当风向角为15°及60°～75°时,桥塔塔顶顺桥向抖振位移均方根最大,为62～67mm,不影响桥塔施工安全。