A-RMG自动倒箱路径规划算法研究

为提高自动化集装箱码头装卸效率,针对堆场内自动化集装箱轨道吊(A-RMG)倒箱调度问题,在考虑倒箱操作安全性的基础上,以最短移动路径为目标,建立A-RMG倒箱调度数据结构模型,并采用基于可视图和智能体仿真相结合的方法对模型进行运算求解和结论验证。通过Anylogic仿真平台进行分析,结果表明:经过本方法优化后的移动路径,在一定程度上能够有效节约作业时间成本及能耗成本,可有效提高A-RMG倒箱作业的效率,能够为提升自动化集装箱码头的运转效率提供方法。     

GPS-RTK技术在公路放线中的应用

将GPS RTK技术 (即实时动态GPS测量技术 )应用于公路设计 ,可高效、快速提供路线桩位 ,大大减少外业时间 ,缩短测设周期。以具体工程项目为例 ,说明GPS RTK技术应用于中桩放样的作业模式和技术要求     

Solaris系统安全技术的应用

介绍Solaris9操作系统的高级安全特性,及如何实现在系统级别基于EAL4国际安全标准进行访问控制配置,TCP/IP配置、堆栈保护,系统资源控制、审核等系统设置.     

项目管理的基本理论与方法的应用研究

通过Project 2000在铁路综合办公信息网基础施工项目的应用研究,系统地分析了Project 2000软件的功能及特点,发现Project 2000在铁路运输、机车车辆、铁道建筑、通信信号和房屋建筑等部门有很好的通用性.通过在工程、大修、基建等施工过程中的应用实践,认识到运用项目科学管理的理论和方法,对提高科学管理水平有重大意义.     

如何在RMI中创建压缩特性的套接字

远程过程调用RPC(Remote Procedure Calls)是客户/服务器模式下的一个重要特性.介绍了JAVA语言中远程方法调用的一些技术(在RMI中创建压缩特性的套接字)和应用.     

无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型,声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感,为了解决这一问题,提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法,用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合,提取目标声学信号中的共振峰频率,改进传统Mel滤波器组,从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下,基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率,且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显;低噪环境下,几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%,而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%;随着风噪增强,MFCC特征分类精度严重下降,平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%,HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下,HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率,而且表现出对噪声不敏感的特性。     

基于道路平面线形的加速度干扰模型研究

加速度干扰作为对车辆速度摆动的描述,可以作为乘车舒适性的定量评价指标,加速度干扰主要受驾驶人、道路和交通状况3个因素的影响。结合道路平面线形的特点,分别建立了车辆行驶在道路直线段、缓和曲线段以及圆曲线段的加速度干扰模型。并将模型进一步离散化处理,使之便于实际计算应用。通过实例分析,对行驶在各种道路平面线形上的车辆的加速度干扰进行了分析求解。     

‘99轿车市场新支点

集团需求日趋萎缩,私人购买尚未真正形成气候,国内轿车需求的结构性“断层”无疑是导致去年以来国内轿车市场由高速增长转而为低速徘徊的主要原因。因此,如何将潜在的需求转化为现实的购买力,培育和发掘国内轿车需求的新热点,已成为当前轿车行业亟待解决的课题。 更新需求——一块日益做大的“蛋糕” 近年来,随着汽车工业的发展,我国汽车的保有量在迅速地增加。据统计,目前国内的汽车保有量已由1978年的136万辆猛增到1300万辆。然而,随着汽车保有量的增加,在用车辆中老旧汽车的交通、安全、环境污染和能源浪费等问题也日益严重。据国家有关部门的鉴定测算,目前我国至少有85万辆左右应该报废的汽车仍旧在     

燃油喷射式发动机汽油喷嘴易损故障的分析

汽油喷嘴易损是燃油喷射式发动机常见的故障之一，从结构分析入手，对汽油喷嘴的易损故障的类型和故障原因进行了详细地阐述，指出汽油喷嘴的故障主要发生在各种传感器和电脑内部电子器件上，并提出了相应的防治措施。