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水路运输
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11.
一种新型船舶航向智能PID控制器优化设计
刘宏达
李殿璞
马忠丽
《船舶工程》
2007,29(4):36-39
借鉴免疫系统的免疫响应调节机制,对传统PID控制器进行改进,建立一种非线性自适应免疫PID控制器,并利用粒子群算法对设计的PID控制器进行参数优化.将设计的控制器用于船舶航向控制系统中,实验仿真结果表明:该控制器能很好的根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.
相似文献
12.
船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究
总被引:6,自引:0,他引:6
陈实如
张京娟
李殿璞
孙尧
《船舶工程》
2002,(5):34-37
介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性,为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统,其反馈转矩的测量采用了转矩传感器,文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象,建立了系统的数学模型,设计了转矩随动系统,利用设计的装置进行了综合仿真,仿真结果与负载实际响应接近。
相似文献
13.
柴油机双脉冲调速器的仿真研究
总被引:10,自引:0,他引:10
黄曼磊
李殿璞
刘宏达
《船舶工程》
2002,(3):36-38
船舶电站频率的稳定性主要取决于柴油机调速系统的转速响应特性,为了提高柴油机调速系统的动态精度。本文采用了双脉冲调速器,建立了柴油机双脉调速系统的数学模型,并对其进行了计算机仿真研究。计算机仿真实验结果表明,双脉冲调速器能够有效地提高调速系统精度和抑制负荷扰动的能力。
相似文献
14.
舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究
邓志红
刘胜
李殿璞
《中国造船》
2001,42(4):83-87
研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性,首先给出声纳基阵的动力学模型,考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质,计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质,设计高精度,强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。
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