进化算法及其改进

本文首先从多侧面介绍了国际上新兴的进化算法；接着对它作出了改进，包括提出引入“灾变”算子以解决ｐｒｅｍａｔｕｒｅ ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ问题；最后，对仿真实例进行了分析。结果清楚地表明，和传统算法相比，该算法性能优越，潜力巨大。     

用于交流传动控制器调试的实时仿真系统

介绍一种以通用微机和PCI高速数据通信卡组成的交流传动仿真系统．系统采用软件方式实时计算交流传动系统的运行参数，包括变压器、四象限整流器、直流中间回路、逆变器、电机及负载．仿真结果经D／A转换后输出实时模拟交流传动控制器所需的传感器信号，进而实现对控制器的调试．     

小波滤波器在弱信号检测中的应用及设计

根据小波变换的多尺度分解特性,构造了一种小波能量积累器,将不同分解尺度上的能量进行积累。在此基础上设计了一种用于弱信号检测的小波能量检测法,并对低信噪比信号的检测进行了仿真实验。仿真结果表明,该检测法对低信噪比信号是比较有效的,而且与传统的脉内累加平均的信号检测方法相比,文中提出的信号检测方法具有一定的优越性。     

NARMA 模型预测控制滚动优化的两级协调法

针对NARMA 模型, 提出了预测控制滚动优化的两级协调法。该算法由三层构成, 上、 中两层是两个协调器, 第三层是局部决策单元。该算法避免了在子问题的求解中使 用效率较低的规划方法, 提高了线计算的效率。仿真结果表明了该算法的有效性。      

汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明:估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71~0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71~0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.     

管道更新掘进机关键技术研究与应用

为解决城市地下管道更新、扩容面临的原位非开挖技术难题，设计、研发机械化非开挖管道更新掘进机，对开挖舱压力平衡系统、管道保通环流系统、整机集约化设计等关键技术进行研究，并成功应用于管道更新试验段工程项目。通过分析试验数据，构建实际顶推力模型，得到刀盘转速、推进速度、刀盘切削阻力等设备配置参数。实际掘进效果表明： 该非开挖管道更新掘进机能够有效解决大直径钢筋混凝土管道原位破挖更新、管道清淤、管道保通等技术难题； 设备月进尺达150~450 m，保通流量为500 m3/h左右，开挖舱压力大部分时间在50~80 kPa浮动，沉降控制在4 mm以内，实现了钢筋混凝土旧管道原位破挖和新管道同步敷设一次施工成型，提高了城市管道更新施工的自动化水平，为老旧城区机械化非开挖管道更新提供了新的工法借鉴。     

线性系统传递函数阵H∞范数的性质及计算

建立了判断系统[A，B，C，D]与系统[A BR^-1D^TC，BR^-1/2，(I DR^-1D^T)^1/2C，0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理．用此定理得到了判断系统[A，B，C，D]是否稳定的另一定理．用此定理使有关判断系统[A，B，C，D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大小的有关定理的证明得到简化．给出了计算系统[A，B，C，D]传递函数阵H∞范数的算法。     

绝对空间中的铁道车辆非线性动力学仿真

从铁道车辆三维可视化建模和仿真要求出发,基于面向对象软件技术,本文叙述了绝对空间中铁道车辆非线性动力学仿真的有关力学原理和计算结构,特别是Hertz理论在空间轮轨弹性碰撞中的完整应用。并用编制的仿真软件VSDS对ManchesterBenchmarks的客车模型进行了曲线通过工况仿真,指出绝对空间中铁道车辆非线性动力学仿真的可行性和实用性。     

机车蛇行运动的动力学仿真报告

应用全三维空间耦合的机车系统动力学仿真软件，对反对称悬挂结构机车的直线运动进行了动力学仿真，揭示了由机车设计带来的机车自激振动。仿真结果的相平面图表明机车的转向架蛇行运动得到有效抑制，而车体蛇行运动未能得到很好抑制，是其自激振动的主要原因。因此，基于机车的空间耦合非线性模型，动力学仿真可以深入研究机车的非线性稳定性。