船舶新型气体灭火系统研究

通过对多种新型灭火剂特性的分析、比较,认为FM-200是比较理想的船用灭火剂;在对探测、报警及控制系统新技术进行研究分析的基础上,得出各种探测器的合理组合、链接回路控制的采用和微机技术的有机结合,能够对各种火情作出迅速反应和有效控制;还对新型灭火系统设计中应考虑的问题进行了探讨.     

基于信息融合的高精度潜艇深度测量方法研究

潜艇深度的测量主要基于海水压力信息，通过低通滤波器去掉波浪的影响，但降低了潜艇深度的动态测量精度。本文将测得的海水压力信息与潜艇惯导系统测得的垂向加速度信息融合，通过理论推导获得潜艇深度的高精度测量方法。通过对中大型潜艇的仿真分析，以及对测量精度的分析讨论，证明本方法是可行的。     

基于增益调度的大压力筒压力跟踪控制

针对大压力筒压力控制的大惯性特征,采用控制进出压力筒液体容积的方式,实现压力筒内部压力的精确跟踪。建立系统非线性数学模型,在平衡点处线性化系统状态方程,采用极点配置方法设计系统在平衡点处的状态反馈解耦控制器。结合增益调度控制器设计策略,采用Back to turn(BTT)方法,得到系统全局保稳定控制器。仿真结果表明了本文所提出的控制器设计方法的有效性。     

用于船舶计程仪速度标定的高精度旋转系统研究

研制了一种进行船用计程仪速度标定的高精度旋转系统．系统由旋转机构、直流电机驱动装置和计算机控制系统组成．通过采用高精度的硬件定时器实现转速的准确测量,利用windows平台下的多媒体时钟进行定时采样及实时控制,使旋转系统的转速控制精度达到了1‰FS．     

桥式起重机超载保护装置设计探讨

1　引言　　桥式起重机的超载保护往往只有一些开关限制以及要监控的工作运动方面的规则 ,这些规则仅仅是以静态角度为基础 ,而没有考虑载荷提升时的动态过程对可能出现的超载产生的重要影响。通常 ,起重机的超载保护装置被设计成机械测力装置或测力矩装置。这些装置一般根据相关的安全规则设置一个开关量 ,这个开关量通常为许用起重量的 5 %～ 10 % [1] 。当起重力超过开关量时 ,超载保护装置动作。切断提升动力 ,同时制动器动作。尽管有了超载保护装置 ,但由于未能考虑旋回转及平移运动质量在加速和减速时的动态现象 ,仍有可能对起重机的…     

某型压力筒的压力控制系统设计与仿真

压力筒是实验室用于模拟深海压力的专用设备。针对1个容积为6 m3压力筒的压力控制特性要求,提出了开关阀和调节阀的复合控制策略,以满足压力控制的快速性要求和稳态控制工况下的高精度要求。在利用AMESim仿真软件建立系统的半实物仿真模型的基础上,对控制策略进行了仿真研究,证明了压力控制系统的可行性,为工程应用提供了理论支持。     

流固耦合作用下液压管道声场数值仿真

针对舰载液压管路,利用有限元软件Ansys的MFX模块分析流固耦合作用下液压管振动,并提取耦合面单元网格数据及其法向位移,作为Sysnoise软件中的边界元模型和边界条件,最终计算出结构体的表面声压和外声场.通过对液压管模型计算分析,讨论了管壁厚度、流速对于受激振动辐射声场的影响规律.     

高速重载液压运动平台设计及驱动特性分析

为满足大型船舶设备实船工况的仿真需要,开展大作业空间、高速、重载的超大型6自由度运动平台的研发工作.为解决高速、大作业范围所导致的液压缸缸速过高问题,设计合页比例放大机构.利用浮球自重平衡机构,降低液压缸的驱动力需求,在ADAMS中建立平台虚拟样机模型,验证自重平衡机构的有效性.对3类液压缸驱动特性进行分析,选用单出杆差速缸驱动平台运动.仿真计算结果表明:配备了自重平衡机构及采用差速缸驱动方式后平台液压系统消耗的平均功率得到了显著降低.     

船舶新型气体灭火系统研究

通过对多种新型灭火剂特性的分析、比较,认为ＦＭ－２００是比较理想的船用灭火剂;在对探测、报警及控制系统技术进行研究分析的基础上,得出各种探测器的合理组合、链接回路控制的采用和微机技术的有机结合,能够对各种火情作出迅速反应和有效控制;还对新型灭火系统设计中应考虑的问题进行了探讨。     

船舶轴系装配用智能支架的研究与实现

针对船舶推进轴系装配工艺中存在的安装移位速度慢、装配精度低、定位费时费力等不足,设计了一套模块化的船舶轴系装配用智能支架,并在船舶轴系装配试验台上进行了装配试验和误差分析。研究结果表明,该系统可以根据操作人员的指令,自动实现轴系空间位置和姿态的高精度控制,位置精度可达0.01 mm,角度精度可达0.01?。在选用的常用测量设备的误差范围内,可以保证装配轴系位置和姿态的高精度控制,能高效、安全地完成船舶轴系的装配,显著缩短船舶轴系的建造周期。