汽车自适应巡航控制系统

随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统。文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现。     

内转塔式单点系泊系统敏感性研究

本文以我国南海某条FPSO的内转塔式单点系泊系统为例,研究内转塔式单点系泊的不同参数对于FPSO的运动和系泊张力的影响,确定单点系泊系统不同参数的敏感性.本文从系泊系统材料、系泊系统重量以及系泊缆预张力3个方面考虑其对系泊系统受力及FPSO的运动等设计参数进行敏感性分析.通过分析确定了FPSO的运动和单点系泊系统的动力响应对于系泊系统不同参数的敏感程度.     

浮船坞沉浮自动控制系统的设计和实现

为了提高浮船坞的自动化程度,本文针对某浮船坞,开发了浮船坞沉浮自动控制系统,主要对系统的总体设计、控制程序和监控软件进行了详细阐述。通过在浮船坞上的实际应用表明：浮船坞沉浮自动控制系统能够使浮船坞的沉浮过程更可靠、更快捷、更平稳。     

三角刚架悬吊组合梁桥钢-混结合段数值模拟

北京房山五渡桥三角刚架悬吊连续组合梁桥的钢-混结合段,由于其结构复杂,难以采用理论方法求得解析解。通过大型有限元软件ANSYS,建立有限元仿真模型,分析其受力特性和规律。     

看得淡些

人的一生,应当把很多东西看得淡些. 应当把幸运看得淡些--幸运对谁都会露出迷人的笑靥,但无论是谁也都无法始终牵着幸运女神的纤手走完人生的旅途;     

光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制

为提高光伏并网逆变器的动态品质和鲁棒性能，削减传统滑模控制中存在的系统抖振，改善一自由度内模控制无法兼顾系统跟随性和抗干扰性的局限性，通过引入分数阶微积分算子和二自由度内模控制算法，提出一种光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制方法。经仿真测试结果表明，相较于传统滑模一自由度内模控制算法，该控制方法具有较好的并网跟随性，在网压波动时可有效削减系统抖振，改善系统抗干扰能力，提升系统的鲁棒性。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。