600 dwt/850 dwt(34 TEU/48 TEU)浅吃水内河集散两用货船

介绍600dwt／850dwt(34TEU／48TEU)浅吃水内河集散两用货船开发的环境特点、船型关键技术、总布置设计以及快速性、操纵性和经济性指标等。     

从酸性磷酸酶活性观察“心肌荣”对大白鼠实验性心肌坏死的保护作用

注射异丙基肾上腺素后服“心肌荣”组15只大白鼠血清酸性磷酸酶活力为8.02±0.76,对照组15只大白鼠血清酸性磷酸酶活力为17.39±2.06;正常组24只大白鼠血清酸性磷酸酶活力为7.51±1.48.“心肌荣”组该酶活力明显低于实验对照组而接近于正常组。说明心肌荣对由异丙基造成的心肌坏死有一定的保护作用。     

气电遥控机舱天窗启闭装置

启闭机舱天窗必须先快后缓,以免在关窗时产生冲击而振碎玻璃。我们设计的气、电遥控机舱天窗是在系统中设一单向节流阀及采取一些有关措施,造成关窗时的反向缓冲气垫,完全可满足使用要求。气动单向节流阀的构造见图1.在征得海运局同意后,曾将此阀装于     

短线法预制节段梁施工中“断链”问题的修复

结合节段梁短线法施工的特点与实践，针对因节段梁损毁造成成桥线形破坏出现“断链”的情况，介绍预留接缝、二次浇注的施工方法，该方法有效地解决了“断链”问题，恢复了成桥线形，满足了架设精度要求。     

用创新精神推进改革

厦门港务集团（下简称“集团”）成立两年多来,在生产经营上取得了较好成绩,在体制改革上也取得了一定成效。但由于受种种因素的制约,改革的步伐迈得不够大,集团离真正意义上的市场化还有较大的距离,因此,我们认为,仍要以创新的精神业推动集团管理体制、组织机构、劳动人事等各方面的改革。具体的改革与发展纲要如下。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。