范家坪隧道喇叭口段施工技术

范家坪隧道为典型的由双线经喇叭口段过渡为两单线型式的大跨铁路隧道,为了提高施工效率、实现隧道两个掌子面同时掘进,施工中采用了喇叭口段由双线向单线反向施工方案,同时采取了可变式整体大模板液压台车台架配合小模板进行大跨段二次衬砌的施工技术。文章重点介绍了施工方案比选、施工步骤、施工效果。     

高速动车组防滑系统仿真分析研究

介绍了高速动车组防滑系统的组成及功能,阐述了根据车辆动力学模型建立防滑系统半实物闭环(HIL)仿真试验环境的仿真方法,并对高速动车组防滑系统的防滑试验进行了验证。     

计算机仿真在地铁设计中应用

结合城市轨道交通仿真软件的研究及使用情况,介绍了软件仿真的原理,以及如何对城市轨道交通线路设计、车站配线、行车组织来进行指导。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。     

目前经济形势与货币政策调控

财政政策和货币政策是调控经济的两种宏观手段．随着政府体制改革的深化,政府的功能从主要重视经济的发展,转向提供公共服务上来,由于政府的调控手段所起的作用比较剧烈,不符合经济发展要遵循稳定的要求,所以,宏观调控手段更多的采用货币政策．如今,我国的经济形势普遍被认为“过热”,为此,中国人民银行适时调整了货币政策对经济进行调控,但结果并不像预期的那样见效．     

商用车双转向桥中间杆系优化设计

商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构,它们之间的运动是通过中间杆系来传递的.在设计双转向桥转向系统时,为了避免转向桥轮胎异常磨损,需要两个转向桥的车轮转角协调变化.提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法,可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系,避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损.     

风险图分析法在轨道交通车辆SIL确定中的应用研究

安全完整性等级的确定是开发和设计轨道车辆安全相关系统的前提和基础.文章在几种常用安全完整性等级确定方法的基础上,详细介绍了轨道交通行业常用的风险图分析法,并以某项目车辆开关门功能为例,阐述其安全完整性等级分析的过程.