五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

Web Service技术及其在印刷企业管理信息系统中的应用

Web Services为解决应用系统集成的难题提供了新思路。首先介绍了Web Service的概念，并结合印刷企业的具体特点，分析了集成电子业务的印刷企业管理信息系统的设计以及Web Service在其中的应用。     

不同季节土壤浅剖面含镉量的变化规律

在不同季节采集沈阳西郊大学城附近不同层次的镉污染土壤,研究土壤浅剖面含镉量的变化规律.结果表明,土壤镉主要集中在土壤1～20 cm 的表层,1～50 cm土壤含镉量逐渐减少,但随时间增长土壤镉正在向深层土壤运移.1～20 cm表层土随春、夏、秋季时间变化含镉量逐渐减少,到冬季略有增加;21～30 cm层土随春、夏、秋季时间变化含镉量逐渐增加,到冬季略有减少;31～50 cm深层土随春、夏、秋、冬季时间变化含镉量持续增加.对土壤镉运移产生影响的因素包括植物吸收、雨水淋溶和土壤毛细管作用等.该地区土壤镉具有不断向深层土壤迁移的趋势,镉污染土壤的范围不断扩大.     

大连港国际邮轮码头水域平面尺度优化

大连港老港区已建成百年,口门、港池等港口设施早已形成。为适应日益大型化的国际邮轮靠泊需要,深入分析国内外规范,并结合船舶航行模拟试验的研究结论,优化水域平面尺度,最大限度利用现有港口设施,以满足更大吨级的国际邮轮靠泊需要。     

复杂气象海况条件下船舶航行安全辨识及航行优化方法

为避免船舶在复杂气象海况条件下发生海损、谐摇和参数横摇等航行安全问题,建立船舶在各种气象海况条件下谐摇与参数横摇的预报模型,提出基于海况与稳性的多变量、多约束和多目标的航行优化模型,并利用决策变量在空间分布与时序上的耦合特性作为先验知识,解决航线的不平滑问题。结果表明：该方法不仅可以合理规避高海况区域,而且还可以避免横摇或谐摇的发生,对提高航行安全具有非常重要的意义。     

城市轨道交通屏蔽门系统的应用与思考

介绍国内外城市轨道交通屏蔽门系统的发展概况,从安全、节能、减员增效和提升形象等方面分析屏蔽门系统的优点,并针对我国在屏蔽门应用方面经验不足的情况,对屏蔽门的安全使用提出思考和建议。     

开敞水域蝶形码头泊位长度优化试验研究

通过对20万吨油轮系泊船舶的模型试验,研究波浪周期、波高及潮流流速、流向对系缆力和运动量的影响,并对我国规范和OCIMF系泊指南、英国海工规范得出的蝶形泊位长度进行了优化,对规范修订及工程设计有一定的参考价值.     

船用柴油机高压油管保护系统安全检查探讨

柴油机高压燃油泄漏是引起船舶火灾的重要原因之一.通过介绍和分析船用柴油机高压油管保护系统的工作原理,结合对公约和规则的理解,根据技术要求和日常检查实践,探讨该系统安全检查的要点及缺陷处理原则.     

基于AHP-模糊综合评判的港航系统节能减排的评价研究

根据我国港航系统的客观实际,采用定性与定量相结合的AHP-模糊综合评判法建立了完善的节能减排评价指标体系和评价方法,并进行了实例研究.该方法在一定程度上减小了主观因素对评价的影响.     

汽轮发电机组变工况稳态调速率调试与试验研究

针对某孤立电站汽轮发电机组的静态特性和调节系统进行研究和试验,总结出了变工况稳态调速率的有效调整途径和变化规律.研究表明:通过对调压器垫片的厚度、稳态调速率调整器刻度的调整可以使机组在高低蒸汽参数下稳态调速率趋于一致.根据两种调整途径之间的关系及试验数据,总结出的稳态调速率调试规律,将对后续汽轮发电机组稳态调速率的调试工作起到一定的借鉴作用.