舵半浸没推算分析

结合某矿砂船试航工况下的舵机试验,运用舵半浸没推算公式推算满载工况下的舵机系统油压值,当推算值超出舵机最大工作压力时,提出修正方法,对推算结果进行修正,供合理选择舵机容量参考。     

计算机仿真在地铁设计中应用

结合城市轨道交通仿真软件的研究及使用情况,介绍了软件仿真的原理,以及如何对城市轨道交通线路设计、车站配线、行车组织来进行指导。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。     

目前经济形势与货币政策调控

财政政策和货币政策是调控经济的两种宏观手段．随着政府体制改革的深化,政府的功能从主要重视经济的发展,转向提供公共服务上来,由于政府的调控手段所起的作用比较剧烈,不符合经济发展要遵循稳定的要求,所以,宏观调控手段更多的采用货币政策．如今,我国的经济形势普遍被认为“过热”,为此,中国人民银行适时调整了货币政策对经济进行调控,但结果并不像预期的那样见效．     

商用车双转向桥中间杆系优化设计

商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构,它们之间的运动是通过中间杆系来传递的.在设计双转向桥转向系统时,为了避免转向桥轮胎异常磨损,需要两个转向桥的车轮转角协调变化.提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法,可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系,避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损.     

风险图分析法在轨道交通车辆SIL确定中的应用研究

安全完整性等级的确定是开发和设计轨道车辆安全相关系统的前提和基础.文章在几种常用安全完整性等级确定方法的基础上,详细介绍了轨道交通行业常用的风险图分析法,并以某项目车辆开关门功能为例,阐述其安全完整性等级分析的过程.     

大型空间桁架制作安装技术

简要介绍了上横梁吊装方案的比选,重点介绍了某斜拉桥主塔上横梁大型空间桁架结构的加工、运输、吊装等关键施工技术,并进行了安全性检算。实践证明,运用上横梁连续千斤顶悬吊安装方案,切实解决了无支撑大吨位钢横梁高空吊装及对位焊接难题,可为类似工程提供借鉴。     

大连港太平湾港区选址研究

针对大连港太平湾港区选址问题,为弥补大连港腹地运距劣势、解决港产城矛盾、顺应辽宁省港口整合导向、助推东北振兴、优化运输布局、承接产业转移,迫切需要对太平湾港区进行规划.采用定性定量结合、比选分析、数模试验等方法,分析得知拟选址区域岸线开发弱,风、浪、潮汐条件优越,流场简单,水清沙少,海床稳定,基岩承载力高,水深条件好等...     

大型邮轮泳池结构开口补强优化设计方法北大核心CSCD

[目的]大型邮轮泳池结构大开口降低了甲板结构的承载能力,补强是提高开口结构强度的有效手段,但补强的形式多样对开口结构优化设计提出了挑战。为此,[方法]运用变密度拓扑优化方法对泳池开口补强板进行优化,以获得一种新型开口补强方式,并进一步对结构开展尺寸优化,获得更为合理的板厚分布,从而达到最好的减重效果。[结果]优化结构与原型结构相比,极限承载力提高了1.1%,最大应力下降了3.3%,减重7.0%。[结论]所提优化设计方法可为邮轮甲板开口结构提供一种补强设计手段。