基于AKF的组合对准方法在AUV中的应用

针对水下航行器(AUV)初始对准过程中,由于惯性测量器件的测量精度不高,导致系统自对准的精度不高的问题,提出在初始对准阶段采用DVL辅助的组合对准方法,引入 DVL提供的速度信息提高对准的精度.建立AUV中系统的状态方程和观测方程,同时为解决噪声不确定导致滤波器发散的问题,提出将自适应卡尔曼滤波(AKF)用于组合对准中.通过采集到的实验数据验证基于AKF的组合对准方法的精度比较高,将其用于AUV的初始对准中是可行的.     

厦金“小三通”首航

元月2日上午11时50分,台湾籍渔船"太武"号靠泊厦门港和平码头1号泊位,标志着厦金"小三通"正式首航.2分钟后,另一艘渔船"浯江"号也同时靠泊该码头.此两艘船乘客为由金门县长陈水在率领的金门各部门主管、县议会议员、工商界人士等180人(原计划192人),主要为祖籍泉州人士.按计划该团将在厦门、泉州参观游览及寻亲访友三天,建发国际旅行社负责接待工作,5日返回金门.     

基于DSP的高性价比自整角机轴角采集方案

评价了导航设备中的重要元件自整角机的各种采集方法,重点研究了分区间采集方法并在DSP开发平台上进行了实现;在完全相同的条件下通过建立调试平台对采集方案和专用采集模块进行了性能对比,结果表明:该方案切实可行且具有较高性价比.     

汽车机械式变速系自动控制

本文从汽车机械式变速系自动控制角度出发,对传统机械式变速系的换档规律、换档 过程以及自动控制模式等进行分析。本文还介绍了变速系自动控制的试验台架组成、 计算机开发与控制系统、硬件配置、步进电机与节气门控制以及执行机构的基本情 况,并对试验取得的有关结果做了介绍。      

喜欢雪铁龙C5的理由

尽管C5已经是我开的第三辆车,但我一直认为自己不太懂车。最早我开菲亚特的科罗马,后来换的是蓝鸟。我看见C5是在逛车市的时候,它的车身造型非常吸引我,自然活泼,很像猫科动物,但当时没想换车,只是想再换车就一定买C5。去年年底决定换车时,就毫不犹豫地买了C5．当时的价格是43．5万元,     

基于Matlab的柴油发电机组功率交互振荡现象的仿真

交流供电使用的柴油发电机组,并联运行过程中经常出现功率交互振荡。本文先通过分析产生功率振荡的原因,得出影响功率振荡的参数,然后利用Matlab对柴油发电机组单机、并联运行进行仿真,验证分析结果。     

浅谈公路交通噪声的防治

本文阐述了交通噪声的产生及特性,针对交通噪声的声源,传播及受声点三个环节提出不同的降噪措施,并详细讨论了每种措施的适应范围及局限性。     

作用在二维浮体结构上的风荷载研究

针对风对结构物的作用问题,现行规范与计算方法虽能较准确估算风的直接作用力,但可能忽视间接作用力而使估算不足。以二维典型浮体结构为研究对象,采用物理模型试验方法,分析静水条件恒定风和2种不同类型谱的随机风作用下的风荷载。结果表明,API谱随机风所产生的作用力大于Davenport谱随机风的作用力;不同时距的平均风速对浮体结构的荷载影响试验结果差异较大,应引起工程设计人员的充分注意。     

阻尼受随机干扰的碰撞振动系统动力学响应

研究了一类三自由度单侧刚性约束碰撞振动系统的阻尼系数受高斯白噪声干扰的动力学响应.建立碰撞Poincaré映射,基于数值仿真方法,揭示这种确定性非光滑系统的周期运动及其经锁相或倍化环面通向混沌的道路.通过调节随机干扰强度,分析不同随机干扰强度作用在阻尼系数下对系统动力学行为的变化情况,描述了Neimark-sacker分岔在某些特定参数下抗随机干扰的能力.随机干扰对系统运动稳定性的破坏,造成了系统动力学行为的跃迁,并且使得系统动力学特性变的更加丰富和有趣.