一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法

为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以位置误差、速度误差和平台失准角作为观测量,通过设计INS/GPS/CNS三组合系统,对算法有效性进行试验验证。静态试验结果表明:本文所提算法相较于传统INS/GPS两组合算法,平台失准角精度可以提高一个数量级,且算法收敛、稳定、容错性强,工程应用意义重大。     

电动汽车用动力蓄电池安全要求标准对比分析

以现行的动力蓄电池安全国家标准GB/T 31485和GB/T 31467.3为依据,对国内外涉及动力蓄电池安全性的标准进行概述;其次,将其分别与国际标准和GB 38031-2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》进行对比分析。以期为蓄电池安全性的研究设计及检测机构的检测工作提供参考。     

论司法资源配置与司法公正

司法程序公正得以保障的物质基础是充沛的司法资源.随着社会现代化程度的不断发展,人与人之间的关系越来越疏远,诉讼成为解决争端的主要方法,诉讼率日益增高.当诉讼爆炸与司法资源稀缺的矛盾突兀的呈现时,法律制度必须成为"一种配给制度".然而,法律资源配置的不充分、不平衡,使司法审判人员拥有不同的法律资源,当事人不能平等地享有法律资源,各方参与者徒具形式上的平等参与机会,在实质上却不具有平等的参与能力和参与效果.在这一过程中,弱势群体因自身或社会的原因失语于司法资源配置的利益博弈,往往以被排挤者的面孔出现在我们周遭,并以体制外的诉求表达途径来拷问这个市场的合理性.因此,合理的配置有限的司法资源应当成为司法公正的机制保障.     

一种小波包去噪自适应阈值算法

小波包变换可以将不同频段的信号分离,信号和噪声经小波包分解后,其小波包系数将表现出不同的特性,通过对小波包系数进行阈值处理 ,可以有效地抑制噪声,很好地重构信号.运用统计信号处理的理论,提出了一种确定小波包分解系数自适应阈值的方法.结果证明,这种方法具有良好的去噪效果.     

八级生物接触氧化处理豆制品废水

在自制的多级反应器中进行实验,通过八级生物接触氧化处理豆制品废水.实验结果表明:进水浓度为800～1200mg/L,反应池的溶解氧在2 0mg/L左右时,气水比为9∶ 1,反应器的最佳停留时间为8h,COD及SS平均去除率可达90%和84%以上,TN平均去除率达68%,容积负荷为5 2kg COD/m3·d.反应器第一级的去除率最高,后面各级去除率增幅趋缓,出水可达二级排放标准.     

皮带机减少电机运行的节能措施

介绍皮带输送机采用多电机启动,减电机运行的措施,达到节能降耗的目的。叙述了该项目的改造及实施方案,并对改造前后的运行效果进行比对,得出结论,该方案的实施一定程度上起到了节能降耗的效果？     

明挖隧道与盾构隧道下穿铁路桥变形影响及隔离桩效果

济南市双线明挖隧道和双线盾构隧道先后下穿既有铁路桥梁。为保护既有铁路桥墩和桥桩,拟定采用隔离桩和不采用隔离桩两种方案,通过数值模拟研究了明挖隧道和盾构隧道施工时铁路桥梁的桥墩、桥桩位移变化规律及隔离桩的隔离效果。结果表明：明挖隧道围护桩施工+基坑开挖、主体结构施工+覆土回填、盾构隧道下穿引起的桥墩竖向位移分别占桥墩总竖向位移的60.14%、27.07%、12.79%;受围护桩与隔离桩桩长的影响,明挖隧道及盾构隧道施工对24.5 m深以下桥桩的保护作用减弱;与未采用隔离桩相比,采用隔离桩后桥墩最大累计竖向位移与桥桩最大水平位移分别减小了68.5%、60.7%,隔离桩对变形的控制效果明显。     

临近铁路深基坑开挖支护技术

结合某承台基坑支护选用支护桩方案的实例,对支护桩进行了详细的力学计算和配筋检算,施工实践说明支护桩在空间紧张的情况下,具有良好的防护功能,有效地保护了铁路安全,保证了施工的顺利进行。     

基于改进SCGM(1,1)C模型的海上交通事故量预测

为提高海上交通事故量的预测精度,以单因数系统云灰色预测模型(System Cloud Grey Model,SCGM(1,1)C)为基础,提出基于马尔可夫预测理论修正和粒子群算法优化的改进SCGM(1,1)C模型.阐述SCGM(1,1)C预测模型的建模过程;结合SCGM(1,1)C与马尔科夫预测理论的优点构造马尔科夫S...     

高速动车组防滑系统仿真分析研究

介绍了高速动车组防滑系统的组成及功能,阐述了根据车辆动力学模型建立防滑系统半实物闭环(HIL)仿真试验环境的仿真方法,并对高速动车组防滑系统的防滑试验进行了验证。