基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术

以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。     

《长清》号水质监测船

一、船型与用途《长清》船于1975年5月出厂,1982年4月经国务院环保办和水电部批复,将其交付长江水源保护局正式使用。《长清》船各种仪器设备配套较齐全,具有     

基于虚拟编组的信号技术研究

通过调研虚拟编组技术的发展历史与研究背景,从信号专业角度分析虚拟编组的技术特点,从信号专业行车控制与防护的间隔防护、协同控制、地面防护与行车调度组织4个角度探究了信号控制与虚拟编组的关系,提出了虚拟编组技术的技术创新点与研究方向,分析列举了技术应用时可能的风险与挑战,并对虚拟编组技术应用作出展望。     

60R2槽型钢轨6号不对称三开道岔设计

为了缓解交通压力,愈来愈多的城市开始大力发展城市轨道交通,如有轨电车、地铁、高架轻轨等。作为轨道系统中薄弱环节的道岔,其设计理念有了新的转变,以适应城市轨道交通所需的特殊道岔的研发。三开道岔是一种特殊的道岔形式,能够减少地下开挖面积,有效降低土建工程造价,节约大量资金,并已应用在城市轨道交通中。本文介绍不对称三开道岔的设计,阐述道岔平面线型、结构设计等关键技术。     

城轨回流系统动态排流与钢轨电位控制仿真研究

当前,城轨供电回流过程中杂散电流与钢轨电位问题突出,排流装置与钢轨电位限制装置(OVPD)作为杂散电流与钢轨电位的治理设备被广泛采用,但系统运营过程中动态排流与钢轨电位控制仿真方法及分布规律尚缺乏研究。通过建立回流系统动态排流与钢轨电位控制仿真模型,分析多区间多列车动态运行过程中全线钢轨电位与杂散电流动态分布规律。研究结果表明,单点钢轨电位控制过程中会引起其他位置OVPD连锁动作,还会大大抬高全线杂散电流水平;杂散电流动态排流过程中,全线钢轨电位与杂散电流水平均会出现一定程度的抬升,因此当前钢轨电位控制与杂散电流排流方法应进一步结合系统多点耦合干扰特性进行改善。     

动车组主要关键部件安装状态图像检测系统的设计与实现

动车组关键部件安装状态图像检测系统(SEDS)以图像自动识别技术为核心,采集动车组关键部位(闸片及其附件、裙板三角锁、底板螺栓等)可视部位图像,自动检测动车组关键部位的安装状态,对关键部位安装状态的异常图像进行预警。文章还对安装在南昌西动车所出入库咽喉处的SEDS系统的应用情况进行了分析。     

墙顶集中荷载对挡土墙结构的影响分析

研究目的:挡土墙结构顶部作用集中荷载的工况出现在越来越多的工程建设中.目前国内外普遍将荷载简化为沿墙长方向的均布荷载,按照平面问题进行结构设计.这种简化计算方法往往是通过安全系数进行包络设计,缺乏理论支撑,造成工程浪费的同时也会因为对集中荷载下挡土墙稳定和内力分布考虑不周,给工程建设留下隐患.本文基于有限元软件ABAQ...     

铁路货运承运清算收益最大化辅助决策系统研究与开发

通过研究影响货物运价及承运清算结果的相关因素,建立铁路货运承运清算收益最大化辅助决策系统,解决承运清算制实施后如何统筹考虑量价关系、合理制定运价策略、达到效益相对最大的问题。系统采用数据库技术、跨平台的.Net框架和C#语言,实现货运议价项目报审、运营分析的全过程信息化。系统可测算具体项目方案的清算收益,对比得出可行性建议,同时可客观评价经营单位的阶段性经营质量,促进经营意识提高,为提升经营管理水平提供有力支撑。     

高铁环境下基于QoS用户业务的公平性功率分配算法

鉴于高速铁路(HSRs)通信业务的多样性,侧重于单一类型业务的传输优化方案,已无法满足用户业务服务质量(QoS)差异性显著提升的需求。针对HSRs通信环境,将用户业务分为时延敏感业务和时延非敏感业务,以满足用户QoS需求且同时兼顾占用无线信道的公平性为优化目标,研究了基站(eNB)平均发射功率约束条件下的功率分配问题。根据eNB能否预先获知用户的期望速率,分别采用了基于用户期望和基于预分配的功率分配策略。仿真结果表明,ε-Optimal比例公平算法的eNB发射功率较高且用户满意度较低;信道反演算法只针对时延敏感用户能较好地满足其QoS(最大耐受时延映射的期望速率),并且固定功率分配算法仅能够满足时延非敏感用户的QoS,两种算法均无法保证用户间的公平性;所提算法既具有较高的用户满足度,又较好地保证了用户间的公平性。     

软交换GSM-R核心网的容灾能力及测试

介绍了软交换GSM-R移动通信网络组成、容灾的定义及评价标准;讨论了软交换GSM-R MSC双归属采用的几种不同模式及其优缺点;根据现场实际测试经验,总结了软交换GSM-R核心网的几种测试方法.