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41.
针对传统锂离子电池组容量确定方法存在的效率低、能耗高且只能离线应用等问题,提出一种基于电池剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法。首先,基于充电电压曲线一致性原理,以电池组内率先充电至充电截止电压的电池单体电压曲线为基准,通过电压曲线的平移缩放与线性插值计算出各单体电池的剩余充电电量与剩余充电时间,从而实现各单体电池的荷电状态(State of Charge, SOC)在线估计,在此基础上实现电池组容量的快速估计。其次,在电池单体模型的基础上建立电池组的仿真模型,并在全SOC区域上对模型参数进行分段辨识。通过所建立的仿真模型得到电池组的充放电曲线,并对电池组容量进行估计。最后,对4个单体串联而成的电池组进行充电试验。研究结果表明:仿真容量与估计容量误差为1.2%以内,验证了所提出的容量快速估计算法的有效性;利用所提方法估计出电池组容量与试验得到的电池组容量的误差为2.61%;该方法根据电池充电曲线的平移与缩放即可在线估计出电池组容量,可应用于新电池组容量的在线快速估计,能在保证3%估计误差的基础上将检测效率提高到传统方法的2倍以上。 相似文献
42.
杭千高速公路大塘垄高架桥预应力混凝土空心板梁桥在运营过程中,发现了开裂等病害,预应力空心板梁桥的开裂问题在我国高速公路桥梁中是十分普遍的。本文以大塘垄高架桥20m跨预应力混凝土空心板梁桥的检测评定与加固实践论述该类桥梁的病害原因,病害对结构的影响,以及对病害桥梁的加固处理方法。本文研究内容可为同类桥梁的检测与加固提供借鉴。 相似文献
43.
The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
44.
2014年以来。沈阳军区第40集团军先后有4个单位参加总部组织的跨区基地化训练,这4场演训活动动用车辆装备数量多、机动距离远、对抗强度大、实战氛围浓。按照“拉出清单、分析数据、总结经验”的思路,集团军组织对跨区训练部队车辆维修保障相关数据进行收集梳理、分析总结,探索实战条件下通用车辆维修保障故障特点及器材消耗规律,对提高部队车辆装备维修保障能力具有重大现实意义。 相似文献
45.
46.
挪威.万t化学品船“Bowceci“号的MAN B&W LMC柴油主机 据称是世界上第一台正式投入使用的“智能化“主机.这是“节省燃油模式“和“低排放模式“主机 其主机燃油喷射和排气阀控制均通过计算机完成. 该主机“智能化“系统明显优于以往柴油主机“凸轮轴“系统.MANB&W柴油机公司认为 这种“智能化“主机是该公司近年来的研制成果 为该公司今后开发更新一代具有广泛适用性和高可靠性的“操作模式“主机铺平了道路. 《中国修船》2001,(6):43
挪威3.7万t化学品船“Bow ceci“号的MAN B&W 6L60MC柴油主机,据称是世界上第一台正式投入使用的“智能化“主机.这是“节省燃油模式“和“低排放模式“主机,其主机燃油喷射和排气阀控制均通过计算机完成.
该主机“智能化“系统明显优于以往柴油主机“凸轮轴“系统.MAN B&W柴油机公司认为,这种“智能化“主机是该公司近10年来的研制成果,为该公司今后开发更新一代具有广泛适用性和高可靠性的“操作模式“主机铺平了道路. 相似文献
47.
越南与韩国于年月合资在越南建立了现代维那辛船厂 《中国修船》2001,(6):43-43
越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂. 相似文献
48.
本文介绍了552客客货船结构设计的几点优化措施,着重陈述了为减轻结构重量而采用的办法,及如何利用CCS小船规范设计人LR级的小型客货船。 相似文献
49.
50.
大学生的寝室关系问题及心理咨询 总被引:2,自引:0,他引:2
人际关系敏感,长期以来一直是大学生比较严重的心理问题.临床经验告诉我们,很多大学生的人际关系紧张都与寝室连在一起.大学生寝室室友之间的人际关系问题是人际关系中比较特殊的一类关系,意义重大.良性的寝室关系会促使同寝室成员积极上进,共同发展;恶性的寝室关系则会使寝室成员之间产生不良的情绪反应,处理不好甚至会酿成恶性事件.在临床工作的基础上,本文对大学生寝室关系问题常见的表现形式和原因进行了总结归纳,同时根据人际敏感问题的严重程度不同,提出相应的参考策略和方案. 相似文献