轨道交通PPP投融资条件与基本框架

分析轨道交通项目PPP的目的、特点、类型及关键条件,针对目前轨道交通进行PPP遇到的主要制约因素,提出轨道交通项目进行PPP投融资方式的基本框架。     

某轮搁浅后引起主轴系受损后的修复

本文通过对某轮由于搁浅引起船体变形，导致主机及轴系受损后．利用当地船厂简陋的设备，对主机轴系进行了重新修正校中，使该轮重新试航，分析了机损事故的原因及技术处理，认为此例对于舟山等地的中、小型船厂及船公司有一定的借鉴意义。     

三峡工程提前抬升蓄水对航道的影响

三峡水库提前抬升蓄水位能产生巨大的综合效益,整体提高库区通航水平的同时,也会对变动回水区的航道条件造成一定影响.本文简要分析了变动回水区范围内航道的演变特点、碍航原因,并提出了应对措施.     

跨区基地化训练车辆装备故障分析与启示

2014年以来。沈阳军区第40集团军先后有4个单位参加总部组织的跨区基地化训练,这4场演训活动动用车辆装备数量多、机动距离远、对抗强度大、实战氛围浓。按照“拉出清单、分析数据、总结经验”的思路,集团军组织对跨区训练部队车辆维修保障相关数据进行收集梳理、分析总结,探索实战条件下通用车辆维修保障故障特点及器材消耗规律,对提高部队车辆装备维修保障能力具有重大现实意义。     

醉美新铜仁 悦骑悦精彩——第7届环梵净山国际公路自行车邀请赛完美收官

正伴随环梵净山国际公路自行车邀请赛第一个竞赛日的顺利结束,11月19日环梵赛在生态之城江口又掀起一波新的浪潮。出席2017环梵净山国际公路自行车邀请赛中国江口·生态之城站开幕式的领导有:贵州省体育局党委委员、副局长宋广强,中共铜仁市委常委、副市长牛建国,中国自行车协会副秘书长吴宗江,贵州省山地户外运动中心副主任向文明,江口县委副书记罗时跃。此外,市体育局、市旅发委     

ZIPP 303 FIRECREST~?管胎轮组圈刹版及碟刹版

正Zipp新的303 Firecrest圈刹和碟刹管胎轮组为追求性能至上的骑行者提供了全新的选择。新款轮组采用了新的制造工艺,并承袭了ZIPP NSW产品线中的关键技术,同时保留了综合能力出众的45 mm车圈高度,主要特点有:1.对于圈刹制动系统,Showstopper刹车边提供了优秀的制动性能,在潮湿和干燥条件均下拥有出色的可控性和刹力。2.对于碟刹制动系统,ABLC Sawtooth高尔夫纹路     

“千骑好手”汇聚大美巢湖——2019环巢湖全国自行车公开赛鸣枪开赛

正5月12日,巢湖体育馆广场及周边道路上人头攒动、万众瞩目,2019环巢湖全国自行车公开赛在这里鸣枪开赛。来自国内外及本地的近千名自行车运动好手用速度和激情放飞梦想,在大美巢湖一显身手。5月12日,巢湖体育馆广场及周边道路上人头攒动、万众瞩目,2019环巢湖全国自行车公开赛在这里鸣枪开赛。来自国内外及本地的近千名自行车运动好手用速度和激情放飞梦想,在大美巢湖一显身手。     

货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

分层圆弧峡谷SV波地震差动模拟理论与桥梁破坏模式

为了探究局部地形及场地分层因素对地下多点地震动的影响,建立了分层圆弧峡谷模型,并进行了目标场地多点地震动模拟程序的开发和验证。在此基础上,对一跨越该场地的刚构桥进行了考虑多点激励作用下的地震反应分析。具体内容包括：首先,在推导得到SV波入射层状圆弧峡谷地震反应频域解基础上,依据规范谱确定矩阵的峡谷各位置自谱（绝对值）,联合自谱和峡谷相干函数得到互谱,进而与自谱共同构造出功率谱矩阵。由此同时体现了峡谷局部场地三大典型物理效应：散射、相干和分层效应,奠定了SV波入射下层状峡谷多点地震动模拟的基础,填补了由于竖向边界条件难以满足而大多受限于SH波入射理论解研究的空白。其次,基于上述结果,编制代码和可视化开发,实现理论方法程序化,并验证其可行性和可靠性。最后,为研究SV波输入下分层和峡谷效应多点激励对结构的影响,针对一峡谷桥梁进行模型建立、修正、多点地震反应计算以及分析比较。结果表明：①分层效应对结构反应影响明显,传统均匀介质的假定所带来的影响不容忽视;②采用传统适用于平整场地多点地震动作为激励,会导致与峡谷地形多点地震反应差别明显,且会低估结构反应;③SV波斜入射多点激励下所产生地震动的空间变异性,会使得地震反应计算结果幅值出现明显增大现象。该理论方法、程序开发可供类似工程场地分析参考。