基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。     

EEDI指数评估及GHG减排措施

7月11～15日,国际海事组织（IMO）在其英国伦敦总部召开了海上环境保护委员会（MEPC）第62届会议,以投票方式通过了包括EEDI在内的《国际防止船舶造成环境污染公约》附则Ⅵ有关船舶能效规则的修正案,确立了＂船舶能效设计指数＂（EEDI）和＂船舶能效管理计划＂（SEEMP）两项船舶能效标准。     

基于因子分析的高速公路限速研究

结合因子分析的特点,对调研数据进行标准化处理,样本检验结果显示适合因子分析.通过数据分析及陡坡图上的坡度显示,确定出4个特征值大于1的公共因子,来作为因子分析的命名指标.对初始的矩阵进行转置,使公因子对各指标的贡献两极分化,确定公因子的命名解释,从而得出限速的优化模型.     

基于超效率分析的轨道线网规划方案研究

采用基于超效率分析的非参数评价方法避免传统分析方法在效率分析上的不足,同时解决了效率分析方法在方案排序上的难题.通过分析超效率模型的建模原理,给出模型的建模步骤;重点研究投入指标与产出指标间的内在联系,给出评价方案的效率排序、各方案的投入与产出指标的调整方向.对实际案例的定性分析,对比超效率模型的评价结论.研究表明该方法符合决策要求,模型可靠适用.     

樟林大桥主桥"V"型墩施工及受力分析

介绍了樟林大桥V型墩采用的施工方法.根据施工方案,对模拟施工阶段内力状态和成桥时内力状态进行计算,结果表明V型墩施工阶段与正常使用极限状态下内力均能满足要求.     

根式仿生基础应用技术研究

根式基础作为一种仿生结构,近年来在我国开展了一定的研究,并在部分工程中得到了成功的应用.该文结合相关理论分析、工艺试验、施工实践和应用实例,分析根式基础的应用技术,为该新型技术的推广应用提供参考.     

基于ADAMS的双横臂悬架的仿真及优化

为缩短设计周期、提高产品质量并降低产品开发成本,文中利用ADAMS软件建立汽车双横臂独立悬架模型并进行仿真分析,研究了车轮定位参数随车轮跳动的变化规律,并据此对悬架定位参数进行了优化设计.     

市政道路碎石换填软基工作性状数值模拟

为了揭示碎石换填软土地基工作性状和力学机理,运用ABAQUS有限元法及其模拟技术,研究了城市道路碎石换填厚度和压实度对地基承载力和固结变形影响规律.分析结果表明:增加碎石换填厚度(开挖深度)与提高碎石垫层压实度可等效增加地基承载力或减小地表总沉降.研究结论建议:在承载力或沉降容许范围内,实体工程可采取提高碎石垫层压实度...