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多刚体系统动力学理论为悬架空间运动分析提供了有力的工具,但是,采用R-W方法进行悬架分析归结于求解大量非线性的约束方程组,存在较大误差,没有很好的发挥多刚体系统动力学的系统分析优势,本文以轿车,微型车广泛采用的滑柱摆臂式独立悬架为例,提出降低多刚体系统动力学在悬架分析中应用的计算误差的方法,计算结果表明,本文提出的方法可行,效果显著。 相似文献
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从19世纪初码头公司成立,到中叶皇家码头群开发,铁路和轮船在码头上进行联结,形成港湾通过功能的新形态,标志着近代港湾的形成。不是通过已经完成的资本主义,即港口通过一个个码头公司来经营,而是通过发挥整体功能的港务局这个公共企业体来经营的。20世纪初,近代港湾才算大致形成。谈到这期间的经过,必须看一下伦敦港的伟大变革,它完 相似文献
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客运专线开通、动车组开行、重点工程建设及营业线施工等情况,使运输安全工作面临新形势、新问题,对铁路办事处发挥安全监督检查职能作用提出了新要求、新挑战.以上海铁路办事处为例,分析安全监督检查工作现状和存在问题,并提出建议措施. 相似文献