打造一流散杂货码头服务品牌——访上港集团张华浜分公司经理王国胜

<正>上海国际港务(集团)股份有限公司以其货物和集装箱吞吐量位列中国大陆第一而确立了在我国港口界的地位,尤其是洋山深水港的建成更引起世人关注。但鲜为人知的是,上海港的散杂货作业不仅没有萎缩,而且在新形势下取得了骄人的业绩,与集装箱生产同样成为上海港的亮     

汽车离合器的常见故障分析

汽车离合器是汽车传动系中的重要部件之一，因为离合吕使用频繁，所以产生故障的几率比较高。离合器常见的故障有：离合器分离不彻底、离合器打滑、离合器不平稳和离合器异响等。对故障产生的原因和排除方法进行了详细地分析与介绍。     

热流涌动的黄海三港——连云港、日照港、青岛港纪行

在大地盛情披红戴绿的时节,4月8日至12日,我们南起海州湾、北至胶州湾,沿着黄海岸畔走访了中国沿海中部三个海港--连云港港、日照港和青岛港.所到之处,都深深感受着新一轮的腾飞如涌动着的地热,随时会喷发破地壳而出.     

超越自我 追求卓越——宁波港集团有限公司总裁李令红访谈录

初秋的宁波骄阳似火。在这丰收的季节里,宁波港人的心情也如这秋日般火热而充满激情:一是集团总部乔迁北仑,紧靠集装箱码头;二是港口生产捷报频传,多项指标取得新的突破。宁波港快速发展的基因密码是什么?作为中国大陆第二大港口,宁波港又将如何落实未来的发展目标?近日,记者在     

基于联合特征和压缩字典学习的车辆类型识别算法

本文中针对车型识别中计算时间长、识别精度低的问题,提出基于联合特征和压缩字典学习的车型识别算法。首先,利用SIFT算法提取车辆原始图像的纹理特征和车辆图像边缘的形状特征,并将其串联,生成更具差别性的联合特征;然后,构建特征字典并进行字典学习,在此过程中,将特征字典分成大小相同的数据块,利用非常稀疏随机投影矩阵,降低样本数据块的维度,通过稀疏编码和字典更新两个阶段,生成最终压缩特征字典;最后,建立稀疏表示分类模型,通过计算待测目标在字典中的最小重构误差,实现车型识别。实验结果表明,该算法能有效提高车型识别准确率和实时性。     

面向侧碰需求的电动车地板横梁优化设计

正本文介绍了纯电动车在侧碰工况中地板结构对电池保护的设计原理,对地板2号及3号横梁在碰撞工况下的重要性作了阐述,并在对碰撞失效模式有效分析的前提下对2号和3号横梁进行结构设计和优化。最终,在同时满足侧碰工况下乘员保护和纯电动电池保护的情况下,提出了最佳的2号梁连接结构形式,实现3号地板横梁的精益结构设计。     

基于低速碰撞试验方法的汽车ADAS雷达功能完整性研究

由于汽车前端雷达布置要求限制,前端毫米波雷达无法避开低速摆锤冲击,易于碰撞损坏。本文基于现有在售车型雷达布置以及本公司在研智驾车型,利用仿真手段分析雷达受损与位置变化状态,有效分析了毫米波雷达安装位置在低速碰撞工况下损伤程度影响,并提出以毫米波雷达自检标定功能为标准,判断汽车毫米波雷达的功能完整性。本文分析的汽车毫米波雷达安装位置在低速碰撞工况下损伤影响与雷达自检标定指标,对于未来的汽车智能感知模块保护具有良好的现实指导意义。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下,LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善,均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%,与VINS-Mono算法相比,在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。     

基于供应链的现代集装箱码头管理

在全球供应链下,作为国际物流重要节点的集装箱码头也面临着激烈的竞争和挑战。在此情形下,以集装箱码头为中心,整合国际海运物流渠道,构建集成化的集装箱码头供应链,将现代供应链管理的思想应用到集装箱码头生产营销中,无疑是集装箱码头走出当前困境、提升自身竞争力的关键。