地下水对七里10~#滑坡变形及稳定性的影响作用分析

七里10#滑坡内地下水水位较高,为探究地下水对土体变形的影响作用,在调查滑坡地质条件的基础上,布置了监测系统对地下水和土体变形进行监测。在5种不同水位工况下对滑坡稳定性进行了分析,得出了结论:该滑坡变形受到地下水影响较大,降低地下水的对滑坡稳定性有非常明显的提升作用。     

温州软粘土次固结变形特性试验研究

为了研究取土仪器、取样深度、软粘土类型、固结压力及压缩指数等对次固结系数Cα的影响,对温州软粘土进行了室内一维固结(蠕变)试验,结果表明:1)取土仪器所产生的扰动影响将降低土体次固结系数;2)当固结压力达到一定值时,次固结系数与土体取样深度无关;3)不同类型的软粘土在不同固结压力下土体次固结系数表现出不同的变化特性;4)次固结系数与压缩指数之比Cα/Cc大致在0.025～0.043之间。通过本次室内试验及结果分析,可为后续预估工程次固结沉降提供理论基础,并对在类似地基上建造的工程具有一定借鉴意义。     

高等级公路运行速度调查与分析

阐述了运行速度的研究背景,对运行速度的调查方法进行了描述,对《公路项目安全性评价》中介绍的运行速度计算方法进行了详细的解释,并对大齐高等级公路的运行速度预测和实测结果进行分析,说明道路在运营管理中存在的不足。     

基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究

提出了一种基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法。采用层次分析法确定指标权重,应用障碍度模型分析影响控制器性能的因素,然后将障碍度导入秩和比模型,建立了船舶航向控制器性能评价模型。实例分析结果表明,论文提出的方法是有效和可靠的,可应用于优化各种控制器的主要影响因素。     

电航工程尾水渠通航水力特性研究

采用尾水渠通航的电航工程,电站尾水渠需要同时兼顾发电和航运的要求。以长江上游支流某电航工程为研究对象,利用水动力模拟软件,进行数值模拟,分析机组在不同工况稳定运行及开启关闭过程中,尾水渠航道内的水力特性,水深、流速(纵向流速、横向流速、回流)、流向、比降等,了解其随时间变化情况规律,为利用尾水渠通航的电航工程设计及运行提供参考。     

某车型偏置碰撞车身结构优化

针对某车型在偏置碰撞试验中小腿得分较低的问题,对64 km/h偏置碰撞试验小腿失分过多进行原因分析,制定相应的结构优化方案,在CAE软件中建立有限元模型,通过试验验证了模型的准确性,利用该模型对改进方案和原方案进行分析对比,确定了可行方案,并将改进方案应用于实车试验中,结果表明,改进方案小腿得分大幅提升,所提出的优化方案可行。     

AGV调度系统设计

AGV可以根据不同的运行工况、工艺布置和多种储存要求进行灵活部署,车辆可以根据调度系统进行实时控制和调整。降低了人员的工作负荷和成本投入,并且可以将AGV调度系统与工厂已经部署的MES系统进行信息联通,间接提高整个生产系统的运行效率。研究设计了一种模块化的调度系统,通过数据库、任务分配、路径规划、交通管制、网络通信多个方面的模块化设计,实现了对AGV运行状态功能进行有效监管和控制。目前已经完成了16台AGV的调度控制。     

磁导型AGV控制系统设计

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）从线路固定的磁导引到灵活的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）导引,AGV配置发展越来越多元化。针对汽车行业生产物流工况,设计了一种磁导型固定线路AGV控制系统,该系统采用单片机与PLC结合的双芯片形式,用来控制AGV及E型物流列车（E-Frame）系统的行走和转向、导引和纠偏、激光防撞、空满交换及信息反馈各项功能。该控制系统设计方案开发周期短、功能拓展灵活,在现阶段汽车行业更新换代快速的背景下,快速匹配用户新的需求,减少资金投入。     

一种基于张量列式的高性能平面4节点杂交/混合单元

采用张量形式,从Ｈｅｌｌｉｎｇｅｒ－Ｒｅｉｓｓｎｅｒ变分原理出发,建立一种列式杂交／混合有限单元的效方法。该方法利用了张量的不变性,剔除了坐标系统转换的影响,通过应力参数与独立变形模式一一对应的方法,选择并优化应力场,由此建立高性能的杂交／混合单元。据此方法,建立了一个４节点杂交／混合单元。数据算例表明,该单元具有不变性、普适性、不含零能模式,性能优良。     

氯离子腐蚀环境下桥梁抗震性能分析

氯离子腐蚀是海洋地区混凝土结构劣化的主要原因,为此提出了既有锈蚀钢筋混凝土桥梁长期地震评价的新框架。主要步骤包括腐蚀起始时间的计算、考虑腐蚀影响的材料模型的建立、桥梁立柱弯矩曲率分析。腐蚀的影响主要包括覆盖层和核心混凝土的退化,通过对桥梁在使用寿命中某一特定时刻的抗震能力进行比较,确定了桥梁结构中仅纵筋腐蚀、仅箍筋腐蚀和纵箍筋一起腐蚀对桥梁长期抗震性能的影响。分析表明:桥梁结构一起考虑纵筋和箍筋的腐蚀情况下抗弯能力比仅考虑纵筋腐蚀或者箍筋腐蚀要小很多;并且桥梁结构考虑纵箍筋一起腐蚀的情况下,桥墩结构的滞回耗能能力降低幅度最为明显;随着使用寿命的增加,桥墩结构的抗弯能力和滞回耗能能力均表现下降趋向。