带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

张拉螺纹钢对箱梁吊梁孔结构受力的影响

在起吊、移动箱梁的过程中,梁体吊梁孔周围普遍会产生开裂现象。吊梁孔横向间距的减小会对梁端受力分配产生不利影响。本文基于现有的简支箱梁竖向加固方法并结合一非标梁的实际工程情况,提出了一种张拉螺纹钢辅助吊梁方法。根据一新建高速铁路简支(箱形)非标梁采用张拉螺纹钢辅助吊梁方法前后的吊梁试验结果,通过对比实测应变与裂缝发展情况,证明该方法有利于减少吊梁过程中梁体开裂的可能性并降低混凝土应力水平。     

基于弓网动力仿真的160km/h刚柔过渡系统方案研究

刚柔过渡结构属于接触网的结合部位,其结构相对复杂,是制约弓网动力性能的关键区域。随着城市轨道交通的发展,研制160km/h及以上速度的刚性接触网十分迫切。基于此,建立刚柔过渡弓网仿真模型,研究160km/h的受电弓与刚性接触网、刚柔过渡区段、柔性接触网的动力相互作用;设计了满足双弓160km/h的刚柔过渡系统方案,并考虑了刚性接触网不平顺对刚柔过渡系统方案的影响。具体建议方案为:受电弓选择DSA250型;刚性接触网跨距选择6m,定位点刚性悬挂;柔性接触网选择Re250型;采用贯通式刚柔过渡方式。     

多模块有轨电车分模块式称重方法的研究

城轨车辆轮(轴)重的均匀性,对整车黏着牵引力和制动性能的发挥至关重要~([1])。在车辆投入运行之前,生产企业需要通过称重调簧的方式将轮(轴)重均匀化,以保证城轨车辆具有良好的安全性能。为了能够在现有的地铁车辆称重设备上对多模块有轨电车进行称重,基于多模块有轨电车车体的结构特点,设计出一种分模块式称重方法,并通过建立力学分析模型、有限元仿真计算和现场称重试验,多方面验证了分模块式称重方法的正确性和可行性。     

铰接型车辆车体挠度研究

基于传统列车编组与铰接型列车编组的特点,介绍了车体在整备、载客情况下的变形趋势,给出了铰接型车辆挠度值的确定及验证步骤,以实例形式展示了某铰接型车辆车体挠度值的设计、制造、试验及数据采集、数据分析等过程,通过对比,证明对于车辆定距为8 m的铰接型车辆,单节车体制造时预制5~7 mm挠度,是可行合理的。     

CTCS-3级列控系统关键设备自主化研究

CTCS-3级列控系统(简称C3列控系统)是保障我国高速铁路安全、高效运营的重要技术装备。既有国产化C3列控系统受核心技术掌握程度的制约,影响我国高速铁路信号技术的进一步发展。开展自主化研究,掌握C3列控系统核心技术、研制关键设备构建自主化C3列控技术体系,是满足我国高速铁路信号技术提升和高速铁路走向世界的要求。介绍C3列控系统关键设备自主化研究的背景和工作过程,对自主化研究在标准规范、关键设备平台、核心软件、系统架构及功能优化等方面取得的成果进行重点阐述。     

Ⅲ型混凝土轨枕道床纵、横向阻力试验分析

目前,我国新建、改建铁路有砟轨道普遍铺设Ⅲ型混凝土轨枕,但对于Ⅲ型轨枕道床纵、横向阻力尚未完全明确。确定Ⅲ型轨枕道床纵、横向阻力对于无缝线路设计、施工及养护均具有重要的现实意义,同时,为轨道设计、施工规范和验收标准的制定提供科学依据。通过试验分析,采用现场原位测试和数理统计分析方法,确定合理的道床纵、横向阻力值。     

基于ANSYS的KZ4A型机车牵引座强度分析与改进设计

文章基于ANSYS软件对KZ4A型机车原牵引座和改进牵引座分别进行了强度计算,通过对比分析提出了改进设计方案,并根据强度分析结果和现场检查情况分析了改进前牵引座发生裂纹的原因。     

公路隧道大坡度通风斜井施工三维数值仿真研究

以某高速公路隧道大坡度通风斜井为研究对象,对斜井的开挖施工及支护结构安全性进行了三维有限元分析研究.研究表明,在V级围岩条件下,采用上、下台阶法施工,喷锚紧跟,施作二次衬砌的施工方法,能保证工程的快速、安全完成,可为今后类似地下工程的修建提供参考.     

第九届《铁路计算机应用》全路通讯员工作年会在呼和浩特召开

2012年9月5日,第九届《铁路计算机应用》全路通讯员工作年会议在呼和浩特市成功召开。本次会议由《铁路计算机应用》编辑部与呼和浩特铁路局信息化处、信息技术所共同主办,铁道部信息办、呼和浩特铁路局、期刊主办单位有关领导,各铁路局(公司)信息化处、信息技术所领导和技术负责人以及期