带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

基于成对约束的半监督选择性聚类集成

针对现有聚类集成算法基本都是无监督聚类集成算法和传统聚类集成方法,其通常将所有产生的聚类成员都参与集成的问题,设计了一种基于成对约束的半监督选择性聚类集成方法(SSCES). SSCES方法选择基于聚类成员质量和差异度的选择聚类集成为研究对象,借鉴半监督集成的关键思想,将半监督聚类信息带入到选择聚类集成中.通过在多组数据集上实验来验证SSCES算法的有效性.     

基于遗传-神经网络的字符识别

设计并实现了一种基于遗传一神经网络的字符识别系统．遗传一神经网络算法综合了遗传算法的全局优化和神经网络的并行计算等特点，可克服遗传算法最终进化至最优解较慢和神经网络易陷入局部解的缺陷，具有较好的全局性和收敛速度．     

膨胀土路堑边坡有限元分析

运用有限元方法，对膨胀土路堑边坡开挖及浸水进行模拟，获取了膨胀土路堑边坡开挖以及浸水后坡体内土体位移场、塑性区分布，进行讨论了开挖、浸水对边坡的影响，为边坡稳定性设计提供了理论依据。     

新训驾驶员《汽车故障排除》课程教学之我见

最近，有位开解放CA1091型汽车的士官遇到一个关于大电流放电方面的车辆故障向我求助。我是这样帮他的：     

水上信息平台构建的思考

上海国际航运中心的建设,船舶的通航密度增加和航速提高,对港口水域的安全性提出了新的挑战,通过构建水上信息平台,为船舶提供实时的航海环境场资信,让航行更安全,海洋更清洁。港口的发展、水运工程建设、水上救助、防台防汛、通航管理等领域的信息化发展对水上信息的多元化服务提出了更高的要求。     

SHARK 鲨双龙爱腾新车体验

无论你属于这个社会的哪个阶层，无论你是社会名流还是无名鼠辈，只要你有一颗炙热的“心”，就一定会被它所打动，这就（Actyon）所带给我们的魔力。[编者按]     

水泥混凝土中含水量的测定

水泥混凝土路面的翘曲是路面结构中温度梯度或湿度梯度作用的结果.由于温度梯度比湿度梯度测量相对容易,所以大量的研究和模拟试验均集中在温度梯度方面.该文利用混凝土中含水量和电介质常数间的关系,提出了素混凝土路面中含水量的测量方法.其关系可用二次多项式表示,当含水量在4%～11%范围内变动时,具有95%的可信度.     

连云港入境集装箱查验模式实行全申报新机制

连云港检验检疫局改革入境集装箱查验模式，实行全申报新机制，从源头上把好人境集装箱安全卫生关，在实现100％查验目标基础上，通关速度由过去2～3天缩短到几个小时。新的查验机制实现了通关效率、把关成效、企业降费与港口周转加快的“四赢”局面。