仿人机器人基于旋量理论的运动学分析方法

仿人机器人自由度数目多,且不存在固定基座,运动学的分析比一般工业串联机器人要复杂.针对仿人机器人腿部关节的配置特点,提出了基于旋量理论,根据质心和双脚轨迹规划,采用Paden-Kahan子问题法直接求解仿人机器人下肢运动学问题的方法.求解过程表明:该方法建模过程简单,逆运动学求解简便易行.     

高职物流专业群课程思政建设评价与激励机制的思考

近年来,我国职业院校课程思政建设成效显著,但在建设评价与激励方面存在着一些不足。物流专业群课程思政建设评价与激励机制路径上可以进行整体设计,其评价要素,包括评价的主体、评价的客体、评价观测点、评价方法和评价指标体系。通过合理运用评价结果推动专业群人才培养水平的持续提升,激励课程思政建设各相关方的内驱力,确保其实施的效果。     

基于刚度和模态性能的轿车车身轻量化研究

以某型轿车为例,建立车身的有限元模型,应用以灵敏度分析为基础的修正可行方向优化算法,在保证车身刚度和模态性能不降低的前提下,以车身结构质量的最小化为目标,优化车身零件的厚度,从而实现车身结构的轻量化,车身减轻的质量为原来的6.22%,车身结构的弯曲和扭转刚度也都获得不同程度的提高,主要模态频率变化在1Hz以内。