新宝来——我选择,我喜欢

<正>作为一名汽车行业的工程师,对于车我比一般消费者要熟悉得多。和家人商量之后,我决定购买一辆10万左右的家庭用车。在我看来,选择家庭用车,首选是安全。汽车的主动安全设备和被动安全设备都要齐全     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

舰艇指挥控制系统模拟仿真技术

本文阐述模拟仿真的基本思想，舰艇指挥控制系统模拟仿真测试系统的模块化，网络结构及其功能，着重论述了雷达视频信号的模拟，目标点的算法，战术环境仿真及舰艇指控系统仿真。     

五十铃TD72LC发动机温度突然升高

故障现象：一辆五十铃TD72LC型汽车,在正常行驶中,发现发动机温度突然升高,电热式温度表指针指到了最大值     

开车十大费油原因及省油秘籍

1．早晨热车时间过长或行驶距离过短省油秘籍：适当热车,短途尽量不开车。相信很多车主都有早晨热车的好习惯,不过一味的在原地等待车辆转速下降到正常值或是水温升至正常,这无异于在和自己的钱包过不去。对此专家建议,我国大部分地区的车主都可以在车辆起动半分钟左右挂档行车,     

精打细算 十三种妙招帮您节油

虽然国际油价近期不断下跌,国内也传来成品油即将降价的佳讯,但油价的大趋势还是看涨不看跌。从近年来国内油价起伏规律,节能减排政策的出台,倡导研发环保新能源车辆的大方向,包括可能出台的燃油经济……预示了汽油价格的大幅下跌只会是短期的现象,而油价只会继续攀高。但车子仍得开,如何节省车辆汽油成为全民运动。     

凌志LS400轿车音响防盗系统及密码使用方法

1．凌志LS400轿车音响防盗系统高级汽车音响,一般都具备防盗功能。汽车音响系统的防盗,与汽车的整个防盗系统的设定及工作是紧密相关的。防盗的实现方法通常有两种类型;第一种类型是,在被盗时汽车音响的主要部分变为不可拆下,或强行拆下即损坏,通常有利用电磁铁及其它机械锁定装置;第二种类型是设定密码,这种防盗方法的一般过程是,当驾驶员设定密码并进人防盗状态后,音响系统重新工作的条件是：必须输入驾驶员设定的密码,否则不能工作。     

三峡库区下坝村切坡稳定性分析

根据下坝村二组居民点高切坡的地质条件,通过对其变形模式的分析,采用赤平投影和极限平衡计算方法,得出边坡现状比较稳定,并提出治理建议。     

公路工程项目管理模式及模式调整的研究

从公路工程项目管理的角度出发,围绕工程项目管理这一中心,针对目前我国项目管理的现状和普遍存在问题,进行了认真的剖析。通过对目前国内外的工程项目管理模式的对比分析和研究,指出我国现有的工程项目管理模式存在的问题和不足以及国外工程项目管理带来借鉴和启示。提出了我国工程项目管理与国际接轨的对策和思考,并对公路工程项目管理模式进行调整提出了相关建议。