深海载人潜水器推力器布置与容错性能

深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。     

肌肉骨骼疾患的暴露和剂量问题

肌肉骨骼疾患的暴露和剂量问题同济医科大学劳动卫生与职业病学教研室（４３００３０）杨磊比较而言，职业中毒的暴露因素一般十分明确，剂量也比较容易确定；肌肉骨骼疾患（ｍｕｓｃｕｌｏｓｋｅｌｅｔａｌｄｉｓｏｒｄｅｒ）的暴露因素往往不够明确，剂量分析也很困难。...     

湛河提篮式拱桥施工控制研究

以平顶山市湛河提篮式拱桥为工程实例,根据该提篮式拱桥的结构特点和施工方案,制定出桥梁的施工控制方案,并运用于该桥施工监控实践中。桥梁施工监控结果表明:各施工阶段桥面系应力实测值与计算值基本吻合,桥梁在施工阶段安全可靠;系杆梁与拱肋在吊杆张拉前后的标高变化与理论控制值吻合较好,桥梁线形控制较好;通过吊杆张力测定,全桥吊杆张力分布较为均匀且与理论值基本吻合。     

AT供电方式下高速铁路钢轨电位抑制措施

AT供电方式下接触网的额定电压为25 kV，最高工作电压为27.5 kV，为保证人身安全和设备安全，必须配套设计安全可靠的回流装置以降低钢轨电位，减弱地回流过大的危害。本文探讨在AT供电方式下加装回流线、上下行钢轨横向连接、加装CPW线、改良部分区段土壤电阻率、特设综合地线等几种钢轨电位抑制措施，以确保人身安全和设备安全。     

玄武岩纤维复合材料舰船船体结构性能分析

玄武岩纤维复合材料在耐高温、耐酸碱、介电等性能方面有一定的优势,且价格低廉.采用有限元方法,分别针对玄武岩纤维复合材料和玻璃纤维增强复合材料建造的典型舰体舱段,计算不同载荷下的结构力学性能.比较了不同载荷时舰体舱段总体变形及局部关键位置的变形大小及应力水平.结果表明,玄武岩纤维复合材料应用于舰船结构制造,将能提高船体强度、降低制造成本,为舰船结构选用玄武岩纤维复合材料建造提供了参考依据.     

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针对一类动态车辆路径问题,分析4种主要类型动态信息对传统车辆路径问题的本质影响,将动态车辆路径问题(Dynamic Vehicle Routing Problem, DVRP)转化为多个静态的多车型开放式车辆路径问题(The Fleet Size and Mixed Open Vehicle Routing Problem, FSMOVRP),并进一步转化为多个带能力约束车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP),基于CVRP模型建立了DVRP模型;然后,在分析DVRP问题特点基础上,提出两阶段算法,第一阶段基于利用K-d trees对配送区域进行分割的策略,提出了复杂度仅为O(nlogn)的快速构建型算法,第二阶段通过分析算法搜索解空间结构原理,设计混合局部搜索算法;最后,基于现有12个大规模CVRP标准算例,设计并求解36个DVRP算例。求解结果表明了模型和两阶段算法的有效性。     

莘朱路立交桥施工技术

介绍莘朱路下穿立交在地形复杂地段，有地铁、铁路、轻轨和小高层建筑物的影响下的施工技术，并且首次在单孔便梁下顶进三孔框架涵。     

我国汽车开发成本控制方法探索

成本控制不仅是企业的生存和发展之道,更是其赢得市场,不断壮大的必要措施。尤其对从低端产品做起的自主品牌,更应该增强开发成本控制的能力,以便在高端品牌上赢取更多的利益。本文基于自主品牌的汽车开发模式,提出在开发阶段进行成本控制的理念,即:通用化、模块化、平台化,通过三种方法以有效缩短汽车开发周期,减小开发成本,促进自主品牌在激烈的市场竞争中占据有利地位。     

危害集装箱运输安全的因素探讨

集装箱运输与其它运输形式相比,具有相对安全特性,但仍存在一定比例的货损事故.分析了影响集装箱运输安全的内外部因素,介绍了集装箱货物装载的基本原则和加固方法,在此基础上提出了目前我国集装箱运输中应重点解决的问题.     

南京地铁运营物资管理中一些问题的思考

从地铁运营物资管理工作的组织体系入手,结合南京地铁运营物资管理的相关问题,提出了物资的分级管理、库存控制、预算体系的建立、供应方式等有关观点,以期达到创建南京地铁运营物资管理新模式的目的。