基于边缘粒子滤波的高速列车性能参数估计方法

针对高速列车参数估计中参数增广为状态变量时所出现的非线性问题, 提出一种基于边缘粒子滤波的参数估计方法。在Rao-Blackwellised (RB) 框架下, 将高速列车性能参数估计的概率模型进行分块化处理。应用卡尔曼滤波对线性的状态块进行一步预测和测量更新, 应用粒子滤波对非线性的参数块进行一步预测与测量更新, 实现参数的动态估计, 并通过理论分析和高速列车参数估计实例验证了方法的有效性。分析结果表明: 与经典的扩展卡尔曼滤波相比, 提出的方法具有对初值免疫和算法稳定的特点; 参数估计误差快速收敛到5%以内, 且提出的参数估计方法是无偏估计, 具有较好的工程适用性。     

水泥稳定碎石无侧限抗压强度试验研究

大量的试验研究表明,水泥稳定碎石混合料的最大干密度和最佳含水量均随水泥剂量的增大而近似服从于线性规律,由此可得出水泥稳定碎石混合料无侧限抗压强度随水泥剂量及压实度均成线性规律变化的回归方程式。这一研究成果,对今后各等级公路的设计及施工实践具有一定的参考价值。     

220 m大跨度现浇拱桥支架拼装与拆卸技术

许沟220 m大跨度拱桥采用有支架现浇拱箱施工,介绍了利用军用制式器材、万能杆件、碗扣式支架拼装成拱形劲性支架施工技术,试压、预压试验及国内罕见的多点卸拱施工技术.     

巴西护卫舰上采用的伦克-船用齿轮减速装置

本文介绍联邦德国伦克齿轮公司研制的舰船用齿轮减速装置。该装置是专门为巴西海军V28型护卫舰设计的,它同柴燃动力装置(CODOG)配合使用,并采用sSSS-合器。它的使用效果通过采用背对背试验得到证实。     

统计线性化方法在大型货车垂向振动分析中的应用

作者应用统计线性化方法和随机振动理论，分析了大型货车的垂向振动响应规律，并系统地阐述了大型货车转向架干摩擦阻尼(为非线性环节)的处理原则和分析方法。     

铁路客运专线梁场规划研究

通过分析客运专线铁路桥梁上部结构施工中运梁与架梁的关系,根据不同的实际运架工期,推算"一场一运一架双向"模式下的运架范围和运架总数量,进而求得梁场需求数量,对拟开工客运专线铁路施工组织设计中梁场的规划具有一定借鉴意义。     

如何有效控制炭质页岩深埋地层隧道初期支护变形

松桂1号隧道出口正洞穿越深埋炭质页岩地层,该地层由于受到地质构造及炭质页岩地层特性的影响,在施工过程中表现为不同形式的应力变形。经过对围岩地质构造和该类围岩实际开挖支护形式的探讨研究,以及支护措施加强适应性研究和施工方案的选择,总结出了一套安全、快速通过此地层的应对方案及措施,积累了施工经验,为今后此类工程提供了借鉴。     

基于高阶谱的振动传递分析

振动传递关系用频率响应函数表示,但由于信号的非高斯特性,使得传统功率谱估计方法受到限制。利用高阶谱可以抑制加性高斯噪声的性质,研究了基于高阶谱分析的机械振动传递关系,提出了基于11/2维谱的频响函数。通过分析对比,基于11/2维谱的振动传递关系较功率谱效果明显,其结果可以作为车辆结构减振设计的依据。     

改进的EWT方法在高速列车轴承故障诊断中的应用

高速列车轴承的故障特征提取较为困难,针对这一问题,在经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)的基础上,提出了一种基于频谱趋势与频带合并的改进EWT方法,并将其应用于高速列车轴承的故障诊断。该方法首先利用经验模态分解,根据IMF分量判断准则,提取故障信号的频谱趋势,从而得到初始的频谱分界点;然后计算各初始频带的故障信息判断指标,得到自适应阈值,判断初始频带的有效性,通过对无效频带的合并完成频谱的重新划分;最后进行经验小波变换,将各频带通过正交滤波器组,对得到的各分量信号进行Hilbert变换,得到轴承的故障特征频率。通过仿真和试验验证,改进后的EWT方法可以准确地提取出轴承故障特征频率的基频和倍频成分,有效地确定轴承故障。