水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰.通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求.     

基于维特比算法的卷积码译码器设计

卷积码的状态转移规律可以用网格图来描述,网格图是一种能清楚显示状态转移的时间依赖性状态图。文章在介绍卷积码原理的基础上,对维特比译码实现过程中的状态网格图的规律进行了深入研究,采用了状态路径度量的＂加、比、选＂运算方法、保存路径转移的回溯译码方法等,有效的提高整个卷积码译码器的性能。最后进行了编程仿真,结果显示维特比译码的效果比较理想,满足了设计的要求。     

设置卸荷板的扶壁式挡土墙土压力计算

在扶壁式挡土墙中设置卸荷板可有效地优化结构受力条件,减小直接作用于墙面板上的水平土压力,提高挡土高度,但该类构筑物的结构受力模式复杂,尤其是土压力的计算直接关系到结构计算的可靠度。分别利用朗金土压力和库伦土压力的静力平衡假定条件进行计算分析,指出了朗金公式在计算此类工况土压力时的缺陷,确定了库伦公式的适用性,给出了土压力的具体计算步骤,并提出了适用于库伦公式的卸荷板设计构造要求,为超高扶壁式挡土墙设计提供参考。     

建立劳动力使用效果综合评价体系的设想

论述铁路建立劳动力使用效果评价体系的必要性，分析其理论基础，建立了数学模型并进行实证分析。     

深圳市创业立交桥墩柱裂缝的分析与处理

创业立交部分半径较小匝道的墩柱在施工过程中出现了非正常裂缝。该文分析了裂缝产生的原因，并详细介绍了加固处理的措施。     

ECM低压真空渗碳技术应用研究与探讨

介绍了ECM低压真空渗碳Infracarb Process技术原理、工艺控制特点与方法，阐述了低压真空渗碳与常规可控气氛渗碳热处理之间的差异。应用结果表明，采用Mini技术，合理优化最大表面碳浓度和最小表面碳浓度，有助于提高工件不同部位渗层深度的均匀性。     

预支护技术在炭质泥岩煤系地层隧道开挖中的应用研究

预支护对围岩进行加固已经成为隧道与地下工程中的一种重要手段,本文结合具体工程背景,研究了超前锚杆、小导管注浆以及大管棚在炭质泥岩煤系地层隧道开挖过程中的应用,对各预支护主要技术参数进行设计,并对预支护效果进行了分析,表明预支护技术在樟林隧道中的应用是成功的。     

校企合作船舶电子电气技术专业人才培养方案的构建

借鉴国际高等职业教育的经验,结合船舶技术发展对船舶电气复合技能型人才的需要,以安徽国防科技职业学院校企合作构建船舶电子电气技术专业人才培养方案的研究与实践为案例,详细阐述校企合作开展职业岗位调研、构建“2＋0．5＋0．5”三段式教学培养模式、双证书毕业条件设置三个方面的具体内容。     

基于变异模型的CTCS-3级列控系统测试用例自动生成方法研究

本文提出一种基于变异模型的CTCS-3级列控系统测试用例自动生成方法。根据列控系统需求规范,建立它的SMV（Symbolic Model Verifier）模型,对此模型进行变异,将变异之后的模型输入到模型检验器SMV中,利用模型检验生成反例的技术,自动生成测试用例,提高了测试用例的生成效率。并以CTCS-3级列控系统的无线闭塞中心（RBC）切换场景为例,验证了该方法的有效性。