3D human motion tracking by using interactive multiple models

Of different model-based methods in vision based human tracking, many state of the art works focus on the stochastic optimization method to search in a very high dimensional space and try to find the optimal solution according to a proper likelihood function. Seldom works perform a framework of interactive multiple models (IMM) to track a human for challenging problems, such as uncertainty of motion styles, imprecise detection of feature points and ambiguity of joint location. This paper presents a two-layer filter framework based on IMM to track human motion. First, a method of model based points location is proposed to detect key feature points automatically and the filter in the first layer is performed to estimate the undetected points. Second, multiple models of motion are learned by the prior motion data with ridge regression and the IMM algorithm is used to estimate the quaternion vectors of joints rotation. Finally, experiments using real images sequences, simulation videos and 3D voxel data demonstrate that this human tracking framework is efficient.     

基于混合高斯模型的增量式聚类

为有效处理动态增长的数据集,获得增量数据的聚类结果,文中利用高斯混合模型模拟数据分布,将原有样本所属高斯成分的均值和先验概率视为这些样本的代表点信息,并将其后验概率松弛为0和1两种状态,在密度参数新的迭代公式的基础上,依据标准EM算法设计增量式EM算法,避免了在估计混合密度参数的过程中对原有样本后验概率的重复计算,从而...     

一汽丰田皇冠智能进入和启动系统(三)

(2)转向锁控制转向锁的开锁与锁止操作受到以下条件影响:①开锁操作驾驶员将钥匙插入钥匙孔或者驾驶员持有钥匙进入汽车后,收发器钥匙ECU或智能进入和启动系统ECU识别钥匙的ID代码。然后,驾驶员按下发动机开关,使转向锁开锁。操作条件(以下条件必须依次满足):●完成ID代码识别●按下发动机开关②锁止操作当发动机正在运行(车辆停止)时,置换挡杆于P挡,按下发动机开关,然后拔出钥匙或打开所有车门中的任何一个。这就使得转向锁锁止。操作条件(以下条件必须依次满足):●换挡杆位于P挡●电源模式为关闭●拔出钥匙或打开所有车门中的任何一…     

基于FPGA先进加密算法(AES)的并行实现

讨论了AES算法的并行特性，提出在明分组和密钥分组都是128位的情况下，采用内部流水结构和并行密钥处理策略，在现场可编程门阵列上的一种并行的快速ASIC实现方案，并对整个系统的关键性能指标进行了讨论。     

如何在网上实现windows98/2000工作站对 UNIX物资管理系统的管理与查询

介绍了“分散点上的windowg98/2000工作站如何仿真UNIX终端并通过LAN或WAN来实现对系统资源的访问“的技术方案的整个实施过程     

谈谈京山线纵断面的设计

现在我们采用苏联的纵断面,在纵坡设计中,有很多方便和优越性。笔者通过京山线一级路的纵坡设计,在实践中有点滴体会,草成本文。纵坡设计工作是一项复杂、全面而带有艺术性的工作。本文只侧重于平原区、丘陵区高级道路的纵坡设计,挂一漏万,仍所难免,尚望同志们指正。 (一)设计时遵循准则设计时除了绘制纵断面图的资料外,事先应将公路     

汽轮机船上用的“M”型淡化装置

内燃机货船上的供水设备已不是个复杂的课题。在高真空的淡化器中利用主机的冷却水足够滿足整个船上的需要。正如A.鲁拉夫列夫在“МорскойФлот”1971年2月号上的一篇文章中所指出的那样,现代柴油机船必须装备有高真空的淡化器。在安装了高真空的淡化器之后,蒸馏水的费用与从岸上获得的水的费用差不多。现在甚至还广泛流传着这样一种见解,说是岸水此蒸馏水贵得多(见1971年4月号B.帕史可夫的文章)。造成这种误解的原     

浅析广州地铁1号线接触网及支柱改造设计

广州地铁1号线首通段西朗站至黄沙站区间地面正线段以及西朗车辆段岔群段的接触网钢支柱变形导致接触网通电故障影响运营安全。文章对其整治改造设计分析。针对接触网的不同类型改造设计特点提出了选择接触网支柱形式时应注意的问题。     

中国(澳门)国际汽车博览会呼之欲出

备受瞩目的2011中国(澳门)国际汽车博览会(以下简称"澳门车展")将于10月28-30日在澳门威尼斯人金光会展中心盛装亮相。据悉,本届澳门车展展出面积超过5.1万平方米,将成为澳门有史以来规模最大的国际性展会。目前展会招展、宣传、专业买家和观众邀约、高峰论坛筹备等工作均有序向前推进,各项筹备工作正在顺利进行。本届澳门车展共设四大主题展馆,分别是超级跑车馆、进口车馆、中国制造馆和零部件馆。四大主题展馆互相映衬,体现"博览会"的     

行业先锋 百年企业——访青岛海信网络科技股份有限公司总经理陈维强

采访过众多企业名家、行业专家,从未有人让记者这样深刻地体会到做事即做人的道理,一个什么样的企业领导者,必定带领着一个什么样的企业.这是记者在采访<交通标准化>理事会理事单位--青岛海信网络科技股份有限公司(简称"海信网络")总经理陈维强的过程中留下的最深刻的印象,"作为一名做科研出身的海信人,什么是最难得的机会?不是收入,不是虚名,而是带领一个有理想的团队,为国家为人民解决最直接的问题--交通问题."陈总的一席话让记者感慨颇深,没有任何浮夸的语言,反映了陈总稳健朴实、实实在在的处世之道.