最佳自动操舵装置

本文叙述最近由日本钢管系统技术研究所与横河北辰电机公司合作研制的最佳自动操舵控制系统. 本系统的目的是在各种操纵和环境条件下使船舶自动驾驶仪保持航向和改变航向的能力达到最佳. 保持航向和改变航向的控制系统显然不同: (1)保持航向控制为了使操舵引起的推进损失最小,采用了根据希尔-克林宾(Hill-Climbing)方法编制的在线参数最佳程序. (2)改变航向控制为了改善航向改变时的瞬变特性,采用了模型靠准最佳控制(MRAC),使之能通过基准模型给出所需特性. 已采用本系统进行了全面的海上性能试验.结果表明,在经济操舵和改善机动性方面都有很大优点.     

美国拉臂钩技术发展及应用现状

我叫大卫·泽洛斯特里克,是斯泰勒工业有限公司的董事长.斯泰勒工业有限公司是美国第一家拉臂钩制造商,成立于1990年,座落于美国爱荷华州的加纳区.     

日本人的阴谋——在成功偷袭珍珠港的背后

美国海军通信情报处(ComInt)最近解密的一份档案再一次驳斥了修正主义者所谓的“阴谋论”--当时富兰克林·罗斯福总统已经知道了日本人偷袭珍珠港的计划,但他为了使美国国民参加第二次世界大战而隐瞒了这些情报。现在,解密的档案证实了某些人长期坚持的观点,即日本人的无线电台释放大量假信号,掩护了航母打击编队的行动,最终确保了著名的“珍珠港事件”成功上演。罗斯福“阴谋论”再现二战结束后许多年间,仍然不断地有人和文章在探寻日本人到底是怎样在美国毫无觉察的情况下成功偷袭珍珠港的。最近,“阴谋论”又重新抬头,而这种论调的拥趸…     

一种用汽油燃烧系统模拟发动机台架催化剂热老化的方法

采用通用汽车公司的快速老化程序RAT-A，分别在FOCAS燃烧系统及发动机上对催化剂在老化前和老化后的性能进行对比试验。结果表明，FOCAS燃烧系统能够对催化剂进行和发动机类似的老化。与发动机台架试验相比，FOCAS系统有明显的优点，如严格地控制空燃比使其变化幅度很小、空燃比稳定运行的范围宽、活动部件少及易操作等。     

今日莫斯科地铁

近10年来，俄罗斯的社会经济发生了根本性变革，这彻底改变了社会以及经济实体间和国家政权及管理机构间的相互关系。在复杂的奈件下，所有交通公司，包括莫斯科地铁公司，保证了公共交通正常运行，最主要的是促进了全市社会问题的解决。在此期间，他们不仅成功地保持了现有状态，并找到了与权力机构相互配合的新办法，而且还积极应用现代化技术，促使为乘客服务的安全性、质量和化水准得到提高。     

机动军用通讯网络管理

引言: 该文论述的是包含有若干机动节点计算机辅助通讯网络管理的进展,其主要内容有:典型的管理系统的基本设备;历史上的发展过程。从BRUN管理信息系统和Ptarmigan系统计算机控制直到MRS网络管理处理系统;当今的管理设备的状态;当今民用系统间的关系;近期、远期的未来课题,及第4代计算机语言的影响和人工智能问题。     

俄罗斯铁路的微机联锁系统

简要回顾俄罗斯铁路联锁系统的发展历史，对继电器成本进行了经济有效性比较，介绍俄罗斯铁路微机联锁系统的组成。     

高速铁路系统及其社会价值

高速铁路的定义需要考量多个特定的指标。按照欧盟的规定，严格意义上的“高速”是指在新建的专用高速线路上以每小时不低于250km的速度运行。     

新一代车辆标准化的综合性和前瞻性

俄罗斯正在研制新一代车辆并进行车辆检修制度的改革。本文提出标准化工作的前瞻性和综合性,要求车辆与其部件具有等寿命、装卸和调车机械应适应车辆的性能等,这样在铁路行业就会产生巨大的经济效益。