汽车空气悬架系统综述

文章阐述了汽车空气悬架的结构类型和工作原理,汽车空气悬架的特性（可变刚度、低固有频率、准等频特性）,汽车空气悬架的优缺点以及汽车空气悬架的发展趋势．     

基于超导技术的舰船动力系统

超导体在超导状态下可以产生大电流和强磁场,该特性应用于舰船动力系统能够明显改进动力系统的推进效能。介绍了舰船超导推进技术的原理,并且与传统舰船动力系统进行对比,最后指出了基于超导技术的舰船动力系统的优越性。     

南宁大桥外倾式混凝土拱肋劲性骨架的设计与施工

南宁大桥主桥采用混凝土拱肋与钢箱拱肋的组合式外倾拱肋结构,其中,混凝土拱肋的劲性骨架不仅是拱肋钢筋安装、预应力束安装临时固定、液压自爬模施工荷载以及承受新浇筑节段混凝土自重的支撑结构,而且是确保拱肋线形的关键技术措施。本文对劲性骨架的结构设计、计算和现场施工进行了详细的阐述。     

关于城市轨道交通车辆检修制度的改革设想

我国各大城市现行的城市轨道交通车辆检修制度是计划预防修为主的检修制度,维修不足和过剩维修的现象大量存在,检修制度的改革势在必行。分析了国内外城市轨道交通车辆检修制度的发展及现状,从可靠性理论出发,从定量的角度进一步确定了城市轨道交通车辆的各修程周期制定的依据,从而逐步延长车辆检修周期,实现由计划预防修向状态修转变;并从经济性的角度研究了城市轨道交通车辆的经济使用寿命问题,提出了完善城市轨道交通车辆检修制度的设想。     

高速公路事故救援支持系统无线网络方案设计

在分析现有高速公路事故救援支持系统重要性的基础上,提出了救援支持系统无线网络方案设计的构想。剖析了高速公路救援支持系统无线网络功能需求,结合功能需求分析,给出了无线网络设备选型的基本原则和中继点选址的方法,进行了无线网络拓扑结构的设计,提出了具体组网方案。     

基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制

针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制（Stanley）对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。     

Dynamic Analysis of Micro-machined Diamagnetic Stable Permanent Magnet Levitation System

A novel micro-machined diamagnetic stable levitation system (MDSLS) which is composed of a free permanent magnetic rotor, a ring lifting permanent magnet and two diamagnetic stabilizers was presented. The static and dynamic stable characters of MDSLS were analyzed. The coupled non-linear differential equations were used to describe six-degree-of-freedom motion of the levitated rotor, and the equivalent surface current and combined diamagnetic image current method were utilized to model the interaction forces and torques between the lifting permanent magnet and rotor permanent magnet and also between the rotor permanent magnet and diamagnetic substrates. Because of difficulty to get analytical solution, the numerical calculation based on Runge-Kutta method was used to solve the dynamic model. The vibration frequencies were identified by fast Fourier transform (FFT) analysis. According to their resonance characteristics and parameters, the translational and angular dynamic stiffness were also calculated. The results show that the levitation of the rotor in MDSLS is stable, and the MDSLS is potential for the application in levitation inertial sensor.     

高性能快速修补混凝土在公路养护工程中的应用

介绍了粉煤灰复合超细粉快速修补专用掺合料(CUFAII)在盐南线水泥混凝土路面修补中的成功应用。单方混凝土水泥用量340 kg,CUFAII等量取代水泥24%,配制的高性能快速修补混凝土施工性能好。修补区混凝土满足24 h开放交通要求,长期强度稳定增长,4 a后回访未见路面开裂或磨损。     

某新型液压旋转阻尼器阻尼特性仿真分析

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化趋势与计算模型的趋势保持一致。