面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream，MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention，HI)识别，更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle， MV)的驾驶意图，提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) - 定位(Location) - 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR)，采用深度卷积-循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声；采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV；再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明，HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%，定位角度估计误差小于5°，HI 识别率达 82.5%，为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.     

VB语言在船舶分段看板的应用和推广

为解决分段制作过程中数据录入速度慢和状态看板多元化展示,通过Visual Basic和Excel软件特点进行优势互补,借助一次数据信息采集形成分段信息跟踪表,利用程序语言在看板图中呈现可视化的状态信息和时间信息,为船舶管理者提供便捷的分段信息处理系统和可视化看板。     

LNG冷能的船舶冷库与空调系统设计与分析

针对LNG动力船中LNG燃料的冷能多且未被加以利用的问题,设计了一套利用LNG冷能的船舶冷库和空调系统,并选择系统所需的冷媒,同时利用Hysys软件对系统进行了流程模拟,简述其具体流程,并且对该系统所需主要换热器进行选型、材料的选择、结构的设计以及应力的校核,最后对该系统的经济性进行了分析,该LNG冷能利用系统的主要目的是将LNG冷能作为LNG动力船上冷库和室内空调的冷源,从而达到节能降耗的目的。     

班轮业应把握竞争主动权

英国伦敦"集装箱化国际"媒体2005年10月报道说,陆地运输和快件传递经营人正在转变其服务方向,试图将其供应链服务范围凌驾于远洋承运人的供应链之上;据国际经济学家们的预测,今后十年,以陆地服务为基础,服务范围不断扩大的快件传递公司将超越集装箱运输的传统经营人,直接与集装箱班轮行业的广大客户发生联系.     

一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。     

浅谈铝合金材料的焊接变形及控制措施

随着我国国民经济的快速发展，人们对高速铁路客车的需求越来越大。客车车体的轻量化设计是车辆大幅度提速的关键，铝合金材料以其优越的物理、化学性能成为车体的首选材料。本文从铝合金材料的焊接特点着手，阐述了铝合金车体在焊接过程中容易出现的焊接变形覆纠正预防措施。     

日本船厂船舶二次除锈技术现状

作者通过对日本船厂船舶二次除锈技术现状的专题考察,较全面地介绍了船舶二次除锈的工艺方法、质量管理、除锈用磨料的种类以及磨料回收处理等方法.     

求解一类线性规划问题的原始贪婪算法和对偶贪婪算法及其相互关系

给出了求解一类线性规划问题的一种贪婪算法和求解其对偶问题的一种贪婪算法,并讨论了这两种算法的若干性质及其相互关系.     

液体粘性联轴器驼峰特性

本文分析了四轮驱动汽车用液体粘性联轴器驼峰现象的产生条件和形成机理，并对各种结构参数对驼峰特性的影响进行了深入系统的试验研究，获得了硅油粘度，硅油填充率以及输入转速等参数对驼峰特性的影响，研究结果对粘性联轴器设计开发具有指导意义。