广西高山多雨地区沥青路面预防性养护技术

文章以广西南宁至友谊关高速公路、百色至罗村口高速公路为例,调查分析了高山多雨地区沥青路面常见病害,提出了小导管注浆锚固、雾封层、沥青纤维碎石封层、就地热再生、铣刨重铺及标线摆移法等高山多雨地区沥青路面预防性养护技术。     

高性能快速修补混凝土在公路养护工程中的应用

介绍了粉煤灰复合超细粉快速修补专用掺合料(CUFAII)在盐南线水泥混凝土路面修补中的成功应用。单方混凝土水泥用量340 kg,CUFAII等量取代水泥24%,配制的高性能快速修补混凝土施工性能好。修补区混凝土满足24 h开放交通要求,长期强度稳定增长,4 a后回访未见路面开裂或磨损。     

基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制

针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制（Stanley）对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。     

某新型液压旋转阻尼器阻尼特性仿真分析

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化趋势与计算模型的趋势保持一致。     

海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计

提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器。恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵。     

浅海宽带声源深度判决方法

被动声呐系统具备区分水面和水下目标的能力是十分重要的。针对此问题,文章提出了一种在浅海环境下利用单水听器区分水面和水下目标进行分类的方法。声源深度判决问题可以看作二元分类问题,在理想浅海波导的相干多途信道模型下,推导了海底和海面反射声与直达声时延差比值的关系式,并基于该比值构建了与声源距离无关的深度判决统计量,利用该统计量与预设门限进行对比,可以对水面和水下声源进行区分。在宽带噪声源的假设下,接收信号的功率谱中含有与多途时延量有关的周期分量,对功率谱进行稀疏性约束,可利用正交匹配追踪算法对海底和海面反射声时延进行估计。计算机仿真给出了时延估计性能,分析了时延估计误差对算法的影响性能,同时利用蒙特卡罗试验方法验证了所提声源深度判决方法的有效性。     

C型尼曼-匹克病小鼠脑内胶质细胞的变化

目的　研究C型尼曼 匹克病 (Niemann PickdiseasetypeC ,NPC)脑内胶质细胞的变化及其与神经退行性变的关系。方法　应用组织蛋白酶D(Cat D)和胶质原纤维酸性蛋白 (GFAP)抗体 ,对生后不同年龄的NPC小鼠和正常小鼠的脑组织切片进行免疫组织化学PAP法染色 ,观察小胶质细胞和星形胶质细胞在不同脑区的变化。结果　NPC小鼠脑内Cat D深染的小胶质细胞和GFAP免疫反应性星形胶质细胞的数量随着年龄增加 ,出现细胞肿胀 ,尤其在大脑皮质、丘脑、脑干和黑质等最为显著。两种胶质细胞在分布区域上重叠 ,且与神经元严重损伤、丢失的脑区相吻合。结论　NPC小鼠脑内激活的小胶质细胞和星形胶质细胞在神经退行性变过程中发挥重要作用     

血浆是非牛顿流体

作者用自己研制的旋转式毛细管粘度计，在压差0～2．73mmHg、壁面切应力10～1900mPa范围内，测定了血浆的屈服应力和流动曲线，并以牛顿流体水、甲醇和非牛顿流体血为对照。结果显示：当△P＜2．28wmHg，τw＜1500mPa时，血浆为非牛顿流体。并与血的变化规律相似。     

城市客运交通结构评价指标

提出了城市客运交通结构评价指标选取原则，结合城市客运交通系统的特征和功能，构建了评价指标体系，提出各评价指标的数学标度方法，阐明了评价指标在综合评价中的普遍应用方法，实际应用表明该评价指标代表性强，标度方法可靠。