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船体建造精度控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船体建造推行精度控制技术是确保船体建造质量、实施科学生产管理、缩短造船周期、提高造船生产技术的重要手段。根据船体分段建造的特点,对开工前的精度计划、作业中的现场精度控制、施工现场精度数据的收集和反馈分析,在此基础上建立了符合船体分段建造要求的精度管理体系。 相似文献
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针对船舶企业采用人工经验来粗略制定工时物量定额的问题,提出了在任务包的基础上采集工时/物量数据,运用数理统计的方法建立多项式回归分析模型,拟合工时/物量表达式。 相似文献
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1现状 南宁水电段管辖区内有水电用户三万多户,分布广西、广东两省区,水电抄表收费工作量大.原来是采取传统手工抄表、计费、统计和审核(工作流程见图1),不仅工作效率低,而且无法统计出真正抄表收费的实际情况. 相似文献
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对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制. 相似文献
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基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能. 相似文献