平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

卫星城市区域出租车方案研究

卫星城市发展规模逐步扩大,与中心城市的距离也逐步增加,中心城市出租车数量的简单增加难以解决卫星城市的出租车交通出行需求.以兰州市西固区为例,针对区域出租车的运营范围、经营权使用期限、投放量、运营模式及定价方案五个方面进行了分析研究,并提出适合卫星城市的区域出租车方案.     

电力机车用110V大功率高频开关电源电磁兼容性

针对新开发的全桥型电力机车用110V高频开关控制电源,建立IGBT的模型,用以模拟开关过程中所用IGBT反向恢复过程。通过建立各无源元件的高频模型,提取出其寄生参数。在Saber仿真环境中建立传导噪声仿真模型,解决电磁干扰问题。通过在Candence软件中重新提取连接导线的寄生参数进行仿真,得到修改布线后的传导噪声水平。分析认为在较低频段时,差模传导噪声占主导地位;利用滤波、屏蔽等方法和手段能够达到抑制电磁干扰的目的。     

分段划分方案的模糊评判

通过对分段划分原则的阐述,说明分段划分的特点,由此提出用模糊评判方法对分段划分方案进行评判,最后通过事例说明模糊评判方法是可行的.     

谈谈避免外汇风险的策略和方法

谈谈避免外汇风险的策略和方法涂晓平任何企业的经营总会存在着各种各样的风险，而对于从事国际业务往来的企业来说，包括国际贸易和国际航运业等，更增加了外汇汇率的风险。今年初开始的几个月，特别是２月至５月上旬，世界金融市场出现了巨大震荡，作为世界储备、通行货...     

隧道光面爆破的控制放样和断面检测

隧道开挖是隧道施工的关键与基础，光面爆破是确保开挖质量的有效措施，要达到切实有效的控制超欠挖必须有精确的施工断面控制放样与断面检测手段。     

公路设计应考虑的交通安全因素研究

公路设计对交通事故的发生有重要影响.在视距、平面线形、纵断面线形、平纵组合、路肩与分隔带、平面交叉、交通安全措施等7个方面从理论与实际相结合的角度研究了这些因素对交通安全的影响,目的是希望道路设计人员能通过公路设计保障交通安全.     

潜艇机动规避主动定向声纳浮标方法研究

为了使潜艇成功规避主动定向声纳浮标阵,免遭反潜武器攻击,根据主动定向声纳浮标对潜跟踪的定位方法,构建了潜艇机动规避主动声纳浮标阵的数学模型并进行仿真计算,最后通过仿真结果具体分析了潜艇机动规避主动定向声纳浮标阵的一般行动原则。