基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

可以自动行驶的日本新干线列车

日本新干线已进入到“自动行驶”的时代。2012年8月21日,日本JR东海公司在浜松工厂向媒体公开了新干线新型列车“N700A”（图1）。这种新型列车是N700系的改进版,其最大特征是安装了列车可以通过“自行思考”加减速行驶的“自动行驶”功能,以及可以根据列车振动来判断车辆故障的系统。     

轨道交通中通信设备预防性维护管理经验的探讨

针对预防性维护在轨道交通通信系统运行保障工作中的重要性,结合实际应用情况,阐述了通信设备预防性维护质量管理流程PDCA管理循环;介绍了标准化、精细化管理PDCA四个阶段的具体做法及实际应用经验;采用由表及里、循序渐进的方式,剖析了标准精细化管理对提高通信设备预防性维护质量,进而保证通信设备运行可靠性的积极作用。     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．     

基于Web客户端的VPN资源管理系统的设计与实现

为解决网络服务提供商对VPN网络资源的管理与控制以及用户在权限范围内提高资源的使用效率等问题,提出了一种基于Web的网络资源管理系统.介绍该系统的设计和实现方案,以可编程控制器和MIBlet组成服务器端资源代理模块,实现用户对网络资源控制的完全定制化的核心功能.     

YAMATO 全力打造颇具欧洲独特古典风格的自行车

以经营“HANG TEN”、“UCLA”、“POLO CLUP”等名牌车种为主业的YAMATO(股份)公司,以欧洲独特的古典风格作为产品的设计理念,开发成功了一种名为“LUCIANO VALENTINO”(品牌名称)的城市巡航自行车(分男式和女式两种款式),并于日前正式开始批量推向市场。上述两款新开发的城市巡航自行     

取名为“KOGA-MIYATA TESLA”的电动自行车

在荷兰自行车行业中享有极高知明度的KOGA- MIYATA自行车制造厂,经努力,日前向市场隆重推出一款颇具自己鲜明个性的电动自行车新品。这款电动自行车新品是KOGA-MIYATA在新品开发上充分利用自己核心技术优势(ACELL/SPARTA),坚持“自     

KOGA-MIYATA自行车新品一瞥

KOGA—MIYATA公司日前向市场推出的取名为“INFINITI”（隶属“SPORT＆LEISURE”系列）的这款自行车新品，实质上是一款带有多级变速后轴、骑行速度极快的运动式自行车。此款运动式自行车配有一种选用“7005铝合金材料”制作、经过三道拉拔加工和三道硬化处理的超级轻量化车架（带有直筒式铝合金前叉），以及其他一系列优质自行车零部件、配件。     

细长螺旋结构拉伸力学行为解析理论适用性研究

基于曲梁理论推导了细长螺旋结构拉伸力学行为的求解公式,探究了不同缠绕角度结构在轴向拉力作用下的力学变形机制。通过理论解与数值解的比较,进一步明确了不同缠绕角度细长螺旋结构的变形特征和不同理论求解方法的适用范围。研究发现,具有较大缠绕角度的细长螺旋结构在受拉时主要产生扭转变形,而对具有较小缠绕角度的细长螺旋结构截面拉伸变形起主导作用。在相同轴向应变前提下,不同缠绕角度的细长螺旋结构内力以45°为中心成对称分布,这大大降低了工程设计的计算量,为工程中细长螺旋结构的分析设计提供了有益参考。     

深溪沟排水洞工程围岩分类研究

国电大渡河流域深溪沟水电站的附属工程深溪沟排水洞工程围岩环境复杂,通过RMR、Q、水电规范等手段进行排水洞复杂围岩进行了施工期间围岩分类技术,为隧洞工程尤其是复杂地质条件下围岩分类提供简单易行的方法和信息化施工依据。