平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

可有效吸收震动的高品位自行车鞍座

堪称“意大利自行车行业出口主力”的SELLE ITALIA公司（以下简称SELLE ITALIA），近年来通过技术革新，大量采用壳体结构以及高效缓冲器等高品位的零部件、配件，使鞍座的技术含金量不断提升，从而一跃成为引导鞍座市场新潮的领头羊。由于SELLE ITALIA打造的鞍座骑行舒适，质量稳定，许多著名的职业自行车运动员现均选用SELLE ITALIA制作的鞍座，市场占有率正在逐年提高。     

德国KHE公司Geisha Street离合轴

这款新型离合轴如此值得人们关注,原因主要是：它采用了结构简洁的螺纹装置(系统),并且配有四个密封的轴承：两个置于传动装置下面,另两个较大的则位于合金轴壳内。因此,与普通的钢球离合轴相比,这种功能性机械装置则就更加坚固,运转更加     

铁路运输应用信号系统新技术标准的开发

基于通信的列车控制系统（CBTC）。也称为基于传输的信号系统（TBS），由于能够通过允许列车安全运行在更短的间隔、为列车控制提供更大的灵活性和精确度、连续安全的间隔保证以及列车的超速防护，而使铁路运输基础设施得到更有效的利用。但无论如何。对考虑将CBTC系统引入运输系统的运营商来说，面对的挑战则是对这一浮现出来的新技术，缺乏相应的工业标准。所以普遍的问题是。装备着一个生产厂家的CBTC设备的列车不能够在装有另一生产厂家的CBTC设备的轨道上运行。本文介绍北美两个最早的相互独立的机构着手为CBTC系统开发铁路运输实用标准的情况。其中一个是根据非官方自发组织的开发途径，而另一个是根据竞争的方式得到的开发途径。     

高速道岔—美国联邦铁路局RR06—10号研究结果

列车通过道岔时会产生较大的横向作用力和加速度，如图1左右两侧所示，在尖轨和辙叉处尤突出。出现较大的横向力和加速度限制了列车通过速度，对旅客乘坐质量和设备构件带来不良的影响。本研究的目的是寻找减小横向作用力和降低加速度的低成本方法，提高列车通过道岔的速度。低成本要求不改变道岔的关键尺寸，如导曲线长度、辙叉角；在不改变轨道的结构的同时，在既有道岔空间内满足新设计的要求。减小普通AREMA（美国铁路线路工程与维护协会）道岔的转辙角，加长尖轨，并改变曲线密贴的形状、缩短曲线密贴的长度，是减小横向作用力和降低加速度的低成本方法。以No．20道岔（见图2）为例，动态模拟和现场测量表明，这种设计可允许过岔速度从目前的45mph提高到55mph，并不产生轮／轨作用力和横向加速度峰值，但超过普通道岔所产生的轮／轨作用力和横向加速度。     

奥地利人推出轻量化碳纤维自行车车架

奥地利SIMPLON公司日前向众多自行车用户承诺,其于不久前推出的一款采用现代设计理念制作、取名为“PAVO”的SIMPLON-赛车专用车架,不仅可进一步提高抗拉强度和骑坐的舒适性,而且还丝毫不会增加整车的重量。据了解,SIMPLON为增强车架强度,特地为上管配置了一种内置式横向     

2006年度世界10佳发动机

美国权威汽车杂志《Ward'sAutoWorld》于2006年第1期公布了2006年度世界10佳发动机。本文是这10款发动机详细介绍的译文。     

SITING BULL强劲推出油压式避震鞍管

德国SITING BULL公司日前向市场隆重推出了一款专供城市自行车和旅游自行车骑手享用、取名为“CRACY BULLY”的高品位自行车避震鞍管。这款装有油压式避震鞍管(荣获国家专利发明权)、避震距离     

用应力释放法检测梁内力的探讨

应力释放法是检测梁的内力的有效方法,在工程经验的基础上,对应力释放法进行了描述,主要描述其方法、步骤。     

实现最佳效果的钢轨打磨策略

钢轨打磨作业已经变成了各个主要铁路的主要作业手段。对于钢轨打磨的应用已经经过了大量的研究和讨论，没人会怀疑其对钢轨寿命的积极效果。在经过最佳配置条件下，任何养护维修活动都可以获得最佳的养护效果。但这需要详细的计划、良好的预测，这样才能从最小的投入成本中获得最大的效益。钢轨打磨作业决不能仅仅在需要它的时候才进行，必须制订实现最佳效果的钢轨打磨策略。