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141.
整体式桥台桥梁的桥头搭板设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在过去几十年里,瑞士建造的整体式桥台桥梁的数量不断增加。这种类型的桥梁较传统的桥梁有较多优点,但其存在明显的土-结构相互作用,特别是在桥头搭板和路堤之间。为了取消伸缩缝,将桥头搭板直接连接到整体式桥台桥梁的端部,从而也经受由于温度效应和混凝土收缩徐变引起的桥面板位移。为保证桥头搭板设计合理,建立桥头搭板修正几何模型,研究桥头搭板的力学特征以及桥头搭板端部路面沉降和桥头搭板与桥面板连接处路面的开裂情况,证明了增加桥头搭板末端埋置深度的有利作用。在此基础上,提出一个连接桥面板与桥头搭板的细部构造,以避免在此处路面产生裂缝。建议在初步设计阶段对其进行详细考虑,以使整体式桥台桥梁在不增加施工成本的前提下改善其长期性能。 相似文献
142.
143.
144.
油田集输系统管道因内腐蚀穿孔造成停产事故和环境污染等,是油田安全生产的重大隐患,及早发现和判断管道内腐蚀情况越来越重要,为此研究开发了一种油田小口径管道内壁腐蚀检测技术.该技术采用长距离小口径管道内部视频检测车,通过视频观察和录像、里程记忆等系统的精密集成,实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测.通过试验,获得令人满意... 相似文献
145.
Complex networks display community structures. Nodes within groups are densely connected but among groups are sparsely connected. In this paper, an algorithm is presented for community detection named Markov Random Walks Ants(MRWA). The algorithm is inspired by Markov random walks model theory, and the probability of ants located in any node within a cluster will be greater than that located outside the cluster.Through the random walks, the network structure is revealed. The algorithm is a stochastic method which uses the information collected during the traverses of the ants in the network. The algorithm is validated on different datasets including computer-generated networks and real-world networks. The outcome shows the algorithm performs moderately quickly when providing an acceptable time complexity and its result appears good in practice. 相似文献
146.
基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法 总被引:2,自引:1,他引:1
投射式虚拟现实(PVR)技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD&AP-ECA:该框架不仅具有良好的柔韧性(即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统),而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD&AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。 相似文献
147.
通过对该道路交通特点分析,主要是城市隧道人车流行,且与S型曲线隧道特定,确定济南开元寺隧道的通风方式及前期设置及控制方案。 相似文献
148.
地处湘鄂边界的湖南省安乡县农村,200多公里的公路畅通无阻,过往司机纷纷称赞道:"昔日的‘拦路虎'变成了今朝的'护路人'." 相似文献
150.